[实用新型]托盘叉车无线遥控发射器、无线遥控接收器、无线控制器和托盘叉车

说明书

技术领域

本实用新型涉及叉车控制领域，具体涉及一种托盘叉车无线遥控发射器、无线遥控接收器、无线控制器和托盘叉车。 

背景技术

托盘叉车是一种工业搬运车辆，在仓库或车间等场所进行搬运作业，主要包括承载货物的托盘及控制手柄。控制手柄是安装在托盘叉车车体上的一个控制面板，具有控制托盘叉车前进、后退、调速、急停及喇叭等功能。控制手柄通过一个可以前后左右摆动的连接装置固定在车体上。目前，托盘叉车的无线控制器采用交流变频控制器或者直流变频控制器，但不论采用何种控制器，控制命令的输入都必须采用人操作控制手柄的方式。行驶过程中，操作者站在托盘上，或者随车行走，但手不能离开手柄上的控制键。托盘叉车一般工作在空间比较狭小的室内，操作者站在托盘上或者随车控制，都会加长整个车体的长度，影响叉车转向的灵活性。而且有些工作环境由于低温、高温、有毒气体等原因，不适合操作者长时间停留作业。 

实用新型内容

为了解决现有托盘叉车操作者必须随车控制的技术问题，本实用新型提供了一种托盘叉车无线遥控发射器。所述无线遥控发射器包括第一控制单元、用于向第一控制单元输入控制信号的输入单元、用于向第一控制单元输入编码的拨码开关、用于发送编码和控制信号的信号发射单元以及第一电源，所述输入单元、拨码开关、信号发射单元和第一电源分别与第一控制单元相连。 

如本实用新型的一种实施方式，所述第一电源为电池。 

如本实用新型的一种实施方式，所述信号发射单元包括互相连接的发射模块和第一天线，所述发射模块与第一控制单元连接。 

如本实用新型的一种实施方式，所述拨码开关为8位拨码开关。 

本实用新型还提供了一种托盘叉车无线遥控接收器，所述无线遥控接收器用于接收上述托盘叉车无线遥控发射器的编码和控制信号；无线遥控接收器包括第二控制单元、用于接收编码和控制信号的信号接收单元、用于检测托盘叉车电机运行状态参数并反馈至第二控制单元的电机状态检测单元、自举隔离驱动单元、第二电源和功率MOS单元；所述信号接收单元、电机状态检测单元、自举隔离驱动单元和第二电源分别与第二控制单元相连，所述功率MOS单元与自举隔离驱动单元连接；所述第二控制单元包括用于存储无线遥控接收器地址的存储器，当所述编码与所述无线遥控接收器地址相同时，无线遥控发射器和无线遥控接收器之间实现控制信号的传输。 

如本实用新型的一种实施方式，所述电机状态检测单元包括用于检测电机转速的光电编码器和用于检测电机功率线电流值的霍尔电流传感器，所述光电编码器和霍尔电流传感器分别与第二控制单元相连。 

如本实用新型的一种实施方式，所述信号接收单元包括互相连接的接收模块和第二天线，所述接收模块与第二控制单元连接。 

本实用新型还提供了一种托盘叉车无线控制器，包括无线遥控发射器和无线遥控接收器。 

所述无线遥控发射器包括第一控制单元、用于向第一控制单元输入控制信号的输入单元、用于向第一控制单元输入编码的拨码开关、用于发送编码和控制信号的信号发射单元以及第一电源，所述输入单元、拨码开关、信号发射单元和第一电源分别与第一控制单元相连。 

所述无线遥控接收器用于接收上述无线遥控发射器的编码和控制信号；无线遥控接收器包括第二控制单元、用于接收控制信号和编码的信号接收单元、用于检测托盘叉车电机运行状态参数并反馈至第二控制单元的电机状态检测单元、自举隔离驱动单元、第二电源和功率MOS单元；所述信号接收单元、电机状态检测单元、自举隔离驱动单元和第二电源分别与第二控制单元相连，所述功率MOS单元与自举隔离驱动单元连接；所述第二控制单元包括用于存储无线遥控接收器地址的存储器，当所述编码与所述无线遥控接收器地址相同时，无线遥控发射器和无线遥控接收器之间实现控制信号的传输。 

如本实用新型的一种实施方式，所述第一控制单元和第二控制单元为单片机。 

本实用新型还提供了一种托盘叉车，所述托盘叉车包括上述的托盘叉车无线遥控接收器。