[实用新型]一种新能源汽车大功率电机驱动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制装置技术领域，尤其涉及一种电动汽车用大功率无刷电机控制器。

背景技术

纯电动汽车是以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通安全法规要求的车辆。优点是本身不排放污染大气的有害气体，噪音低，使用成本显著低于传统汽油柴油为能源的内燃机汽车。电动汽车的组成包括：电力驱动以及控制系统，驱动力传动等机械系统，完成既定任务的工作装置等。其中核心就是电力驱动以及控制系统，这也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动以及控制系统由驱动电动机，电源和电动机调速控制装置等组成，电动汽车的其他装置与内燃机汽车相同。电动汽车的动力由电动机提供，对于电动机的控制性能直接影响汽车的性能和安全性。直流无刷电机经过最近20年的发展，以其安全可靠，价格低廉，生产技术成熟等特点已经逐步取代了传统的直流电机和交流感应电机。但是其控制技术相对较为复杂，现有产品基本都是以电流传感器判断电机转子位置并进行换向，成本较高，连接线路复杂，安全性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新能源汽车大功率电机驱动控制器，所述控制器不使用电流传感器，具有结构简单，制造成本低等特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种新能源汽车大功率电机驱动控制器，其特征在于包括控制板、驱动板、行车参数采集模块、车速给定模块、12V电源模块和高压电源模块，所述行车参数采集模块和车速给定模块与控制板的输入端连接，12V电源模块为控制板供电，控制板的输出端与驱动板的输入端连接，所述高压电源模块为驱动板提供电源，所述驱动板的输出端与电机连接。

优选的，所述控制板的主芯片使用飞思卡尔公司的MC56F8037型DSP处理器。

优选的，所述控制器还包括温度采集模块，所述温度采集模块分别采集电机和控制板的温度。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：控制器的控制板使用飞思卡尔公司的MC56F8037型DSP处理器作为主控芯片，该芯片可以实现电机三相电流采集，母线电压采集，6路PWM信号产生，控制器IGBT模块温度和电机温度采集，外部加速信号采集，制动信号采集，空挡滑行信号采集，以及与仪表或者其他设备进行数据实时传输。电机驱动控制器所采集的当前车辆运行数据和驾驶员驾驶意图数据控制了电机的工作状态。所述控制器不使用电流传感器采集三相电流的数据，具有成本低、连接线路简单、稳定性高和安全性高等特点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的原理框图；

图2是本实用新型中控制板产生PWM波形原理图；

图3是产生的电流波形时序图；

图4是本实用新型的主软件流程图。

具体实施方式

如图1所示，一种新能源汽车大功率电机驱动控制器，包括控制板、驱动板、行车参数采集模块、车速给定模块、12V电源模块和高压电源模块。所述行车参数采集模块和车速给定模块与控制板的输入端连接，12V电源模块为控制板供电，控制板的输出端与驱动板的输入端连接，所述高压电源模块为驱动板提供电源，所述驱动板的输出端与电机连接。

控制板选用飞思卡尔的16位MC56F8037型DSP控制器作为主控芯片，该芯片采用飞思卡尔高效的56800E内核，高达32M核心频率，带有一个6通道PWM控制器，两个8通道12位AD转换器，一路MSCAN通讯接口，支持CAN2.0B，速度可达1M。该芯片可以实现电机三相电流采集，母线电压采集，6路PWM信号产生，控制器IGBT模块温度和电机温度采集，外部加速信号采集，制动信号采集，空挡滑行信号采集，以及与仪表或者其他设备进行数据实时传输的通讯模块。电机驱动控制器所采集的当前车辆运行数据和驾驶员驾驶意图数据控制了电机的工作状态。

两个8通道12位AD转换器中，3路用于电流采样，2路用于电压检测，2路用于温度检测，1路采集车速信息，1路采集制动信息。所述直流无刷电机控制器采用6路PWM输出控制驱动IGBT模块，MCU输出的PWM开关信号，经过信号放大电路和隔离保护电路与IGBT驱动极电气连接，实现驱动器动力输入输出功能。所述电机驱动器采用反电动势法通过电流过零点技术检测电动机转子位置和转速。所述通讯模块采用一路CAN数字通讯端口CANH，CANL，一路串口通讯端口SCIRXD，SCITXD，CAN通讯端口负责与车辆其他部件如电池管理系统等通讯，串口通讯提供仪表显示数据。