[实用新型]一种砖坯抓取及码放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种砖坯抓取及码放装置，具体涉及砖坯夹具之间的间距调节机构。

背景技术

建筑所使用砖块的生产过程中，需要对砖坯进行码放，然后运输至砖窑进行烧制，由于砖坯重量较大不方便码放，为了提高生产效率，在砖坯码放的过程中需要用到自动码砖坯机。现有的自动码砖坯机，通常设置有若干组砖坯夹具，在夹具夹持砖坯后，需要提升机构对所夹持的砖坯进行提升。

自动码砖坯机所码放的砖坯如图4所示，该砖坯需要码放到转运车上然后运输至砖窑，所以对砖坯的稳定性有较高要求。由图4可以看出，每一层砖坯均要整齐码放，为了保持稳定性，相邻层的砖坯具有90度转向。为了便于烧制，砖坯之间还需要留出间距，中部间距较大，边缘间距较小。

但是砖坯由制砖机出来时，是紧密排列在一起的，如何在抓取砖坯后按照预定间距进行摆放，现有的砖坯夹具通常无法实现这种功能。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种砖坯抓取及码放装置，该装置中设置有多个砖坯夹具，砖坯夹具互相之间可进行靠近与分离，砖坯夹具之间采用不同长度的拉带连接，靠近时可以抓取紧密排列的砖坯，分离后即实现了按照预定间距进行摆放。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种砖坯抓取及码放装置，设置有基座，基座下方设置有可滑行的若干个砖坯夹具，所述砖坯夹具按列排布，每列中设置有若干个砖坯夹具并且共同设置在一根主梁上，同列中的砖坯夹具由气缸驱动进行夹紧或张开；所述基座下方设置有与主梁垂直的导轨，主梁上设置有与之配合的滑座，主梁通过滑座吊装在导轨上并且可以沿导轨滑行；所述基座下方还设置有驱动装置，驱动不同列之间的砖坯夹具进行靠近或分离，所述主梁之间连接有预定长度的拉带，在分离时限定彼此之间的间距。

进一步，所述主梁由型材构成，型材上设置有沟槽构成滑行导槽。

进一步，所述主梁下方通过所述导槽吊挂有吊件，吊件分为固定吊件和活动吊件，吊件之间穿设有与主梁平行的导向杆。

进一步，所述吊件与导向杆之间设置有直线轴承。

进一步，所述砖坯夹具包括所述活动吊件和设置在活动吊件下方的夹板；每根主梁下方的砖坯夹具分为若干组，所述固定吊件限定每个砖坯夹具小组在主梁上的位置。

进一步，所述夹板的抓取面上设置有增加摩擦力的透孔、或凸凹状的花纹。

进一步，同组中的相邻活动吊件之间穿设有竖向设置的定位带，定位带的长度与砖坯长度相适配；所述活动吊件上方设置有增强尼龙垫板，活动吊件通过所述垫板在主梁的滑行导槽中滑动。

进一步，所述固定吊件和活动吊件上均设置有穿设所述定位带的透孔，活动吊件的透孔旁设置有定位带固定片；所述固定吊件和活动吊件均是冲压制成。

进一步，所述活动吊件之间设置有与主梁平行的驱动气缸，所述活动吊件由气缸的活塞杆驱动，活塞杆上同轴设置有弹簧，在释放砖坯时提供反向推力，松开所述夹板。

进一步，所述主梁上设置有间隔块，在相邻主梁靠近时进行缓冲以及限定彼此之间的间距。

进一步，所述拉带通过固定片和螺栓固定在主梁上，拉带的长度和砖坯要求的码放间距相同，每根主梁在两端附近共设置有对称的4条拉带，位于端面上的拉带竖向设置；所述固定片冲压制成。

进一步，所述驱动装置包括基座下方设置的气缸、传动架和同步带，气缸通过传动架带动同步带，气缸活塞杆的运动方向与同步带的运转方向相反，传动架和同步带分别驱动基座两侧的主梁，实现不同列砖坯夹具的靠近和分离。

本实用新型具有以下积极的技术效果：

本实用新型将多个砖坯夹具按列排布，每列中设置有若干个砖坯夹具并且共同设置在一根主梁上，不同列之间可进行靠近与分离，相邻列的主梁之间设置有拉带，可以限定分离时彼此之间的间距，拉带的长度和砖坯要求的码放间距相同，不同列的砖坯夹具靠近时可以抓取紧密排列的砖坯，分离后即实现了按照预定间距进行摆放。

附图说明

图1是自动码砖坯机的主视图；

图2是自动码砖坯机的俯视图；

图3是自动码砖坯机所采用提升机构的右视图； 

图4是自动码砖坯机码放的砖坯立体图；

图5是本实用新型的主视图；

图6是本实用新型的立体图；

图7是本实用新型的立体图；

图8是图7中的A部放大视图；

图9是本发明所采用减速缓冲装置的原理图。