[实用新型]一种砖坯抓取及码放装置

权利要求书

1.一种砖坯抓取及码放装置，其特征在于，设置有基座，基座下方设置有可滑行的若干个砖坯夹具，所述砖坯夹具按列排布，每列中设置有若干个砖坯夹具并且共同设置在一根主梁上，同列中的砖坯夹具由气缸驱动进行夹紧或张开；所述基座下方设置有与主梁垂直的导轨，主梁上设置有与之配合的滑座，主梁通过滑座吊装在导轨上并且可以沿导轨滑行；所述基座下方还设置有驱动装置，驱动不同列之间的砖坯夹具进行靠近或分离，所述主梁之间连接有预定长度的拉带，在分离时限定彼此之间的间距。

2.如权利要求1所述的砖坯抓取及码放装置，其特征在于，所述主梁由型材构成，型材上设置有沟槽构成滑行导槽。

3.如权利要求2所述的砖坯抓取及码放装置，其特征在于，所述主梁下方通过所述导槽吊挂有吊件，吊件分为固定吊件和活动吊件，吊件之间穿设有与主梁平行的导向杆。

4.如权利要求3所述的砖坯抓取及码放装置，其特征在于，所述砖坯夹具包括所述活动吊件和设置在活动吊件下方的夹板；每根主梁下方的砖坯夹具分为若干组，所述固定吊件限定每个砖坯夹具小组在主梁上的位置。

5.如权利要求4所述的砖坯抓取及码放装置，其特征在于，同组中的相邻活动吊件之间穿设有竖向设置的定位带，定位带的长度与砖坯长度相适配；所述活动吊件上方设置有增强尼龙垫板，活动吊件通过所述垫板在主梁的滑行导槽中滑动。

6.如权利要求5所述的砖坯抓取及码放装置，其特征在于，所述固定吊件和活动吊件上均设置有穿设所述定位带的透孔，活动吊件的透孔旁设置有定位带固定片；所述固定吊件和活动吊件均是冲压制成。

7.如权利要求4所述的砖坯抓取及码放装置，其特征在于，所述活动吊件之间设置有与主梁平行的驱动气缸，所述活动吊件由气缸的活塞杆驱动，活塞杆上同轴设置有弹簧，在释放砖坯时提供反向推力，松开所述夹板。

8.如权利要求1所述的砖坯抓取及码放装置，其特征在于，所述主梁上设置有间隔块，在相邻主梁靠近时进行缓冲以及限定彼此之间的间距。

9.如权利要求1所述的砖坯抓取及码放装置，其特征在于，所述拉带通过固定片和螺栓固定在主梁上，拉带的长度和砖坯要求的码放间距相同，每根主梁在两端附近共设置有对称的4条拉带，位于端面上的拉带竖向设置；所述固定片冲压制成。

10.如权利要求1所述的砖坯抓取及码放装置，其特征在于，所述驱动装置包括基座下方设置的气缸、传动架和同步带，气缸通过传动架带动同步带，气缸活塞杆的运动方向与同步带的运转方向相反，传动架和同步带分别驱动基座两侧的主梁，实现不同列砖坯夹具的靠近和分离。