[实用新型]一种垛板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种垛板机，尤其涉及一种垛板机及其码垛板材的方法。 

背景技术

矿棉吸声板是一种广泛应用于写字楼、会议厅、音乐厅等大型场所的室内屋顶装饰板材，具有实用性和装饰性双重效果。矿棉吸声板的主要生产流程包括料浆经调和、成型、干燥、切割、刨平和底涂后成为原板，原板再经压花、开榫和二次喷涂等精加工工序制成成品，成品需要码垛起来。 

目前，在现有的板材生产行业中，一般都是采用人工方式进行堆垛作业，其码垛效率低下，同时，码垛不整齐，影响外观。也有在生产线的末端设置自动堆垛装置的，但传统的堆垛装置通常是安装在生产线末端，通过在机架上安装传输辊、推板装置以及在升降台面固定叉杆实现，当垛板机的升降台上升至垛板位与生产线的档位接近的时候，板材由滚轮输送并落下以完成码垛。 

这种垛板机的缺点在于，在码垛过程中不能实现对滚轮、推板装置、升降台和叉杆进行精确地控制，很容易发生相互之间动作不协调，从而板材无法按正常顺序堆垛，发生乱板，甚至损坏板材，造成生产线停止运行，需要人工处理后，才要可以进行堆垛。 

实用新型内容

本申请提供了一种垛板机，其包括：第一传输装置，第二传输装置，码垛装置和控制器； 

所述第一传输装置高于所述第二传输装置，所述第二传输装置位于第一传输装置的板材输出端的前方； 

在所述第一传输装置的上方还设置有第一检测器，所述第一检测器用于检测第一传输装置上板材是否到来； 

所述码垛装置包括垛板架、挡板，以及位于所述第二传输装置上方且从上向下依次设置的第一叉架、第二叉架和升降台；所述挡板垂直固定在所述垛板架的横梁上；所述第一叉架的一端穿过所述挡板且朝向所述第一传输装置，另一端与第一气缸相连接；所述第二叉架的一端也穿过所述挡板且水平朝向所述第一传输装置，另一端与第二气缸相连接； 

所述控制器用于根据所述第一检测器检测板材到来信号，并记录板材到来的数量，控制所述码垛装置在接收并码放额定数量的板材后，将码放的板材传送给所述第二传输装置。 

优选地，所述码垛装置还包括第二检测器、第三检测器和第四检测器， 

所述控制单元还用于根据所述第二检测器检测到所述第一叉架是否处于收回位置的次数，判断所述第一叉架的动作次数是否达到预设次数，若是，则控制所述第二叉架向收回端运动一次； 

所述控制单元还用于根据所述第三检测器用于检测所述第二叉架是否处于前进位置，判断所述第二叉架是否做好准备接收由所述第一叉架落下的板材； 

所述控制单元还用于根据所述第四检测器检测到所述第二叉架是否处于收回位置的次数，判断所述第二叉架的动作次数是否达到预设次数，若是，则控制所述升降台下降一次。 

优选地，所述码垛装置还包括设置在所述升降台上升最高位的第五检测器和设置在所述升降台下降最低位的第六检测器， 

所述控制器还用于根据所述第五检测器检测所述升降台的信号，判断所述升降台是否做好准备接收由所述第二叉架落下的板材； 

所述控制器还用于根据所述第六检测器检测所述升降台的信号，延迟一段时间，控制所述升降台上升到最高位。 

优选地，所述码垛装置还包括第七检测器，所述第七检测器用于检测所 述升降台是否到达一次下降位，所述一次下降位位于所述最高位与最低位之间。 

优选地，所述第一检测器、第二检测器、第三检测器、第四检测器、第五检测器、第六检测器和第七检测器为光电开关。 

优选地，在所述第二叉架的侧面设置有与第四气缸相连接的第一推板，当所述第二叉架的板材达到预设数量，且所述第二气缸带动所述二叉架后退之前，所述四气缸带动所述第一推板向所述第二叉架上的板材，以使板材平齐。 

优选地，在所述升降台的侧面设置有与第五气缸相连接的第二推板，当所述升降台达到预定数量的板材后，且在所述升降台下降之前，所述第五气缸带动第二推板推向所述升降台上的板材，以使板材平齐。 

优选地，所述垛板机还包括位于第二传输装置下游的第三传输装置，在所述第三传输的上方设置有与第六气缸相连接的第三、第四推板，所述第三、第四推板相互平行，其间距大于板材的宽度，运行方向相对，均与所述第一推板垂直。 

与有关技术相比，本实用新型实施例的有益效果如下： 

1、本实用新型实施例的垛板机，控制器通过第一检测器检测信号，进而控制码垛装置，从而实现对板材码垛动作和板材数量的精确控制，实现连续化作业，可应用于流水化的生产线。