[实用新型]一种垛板机

权利要求书

1.一种垛板机，其特征在于，其包括：第一传输装置，第二传输装置，码垛装置和控制器； 

所述第一传输装置高于所述第二传输装置，所述第二传输装置位于第一传输装置的板材输出端的前方； 

在所述第一传输装置的上方还设置有第一检测器，所述第一检测器用于检测第一传输装置上板材是否到来； 

所述码垛装置包括垛板架、挡板，以及位于所述第二传输装置上方且从上向下依次设置的第一叉架、第二叉架和升降台；所述挡板垂直固定在所述垛板架的横梁上；所述第一叉架的一端穿过所述挡板且朝向所述第一传输装置，另一端与第一气缸相连接；所述第二叉架的一端也穿过所述挡板且水平朝向所述第一传输装置，另一端与第二气缸相连接； 

所述控制器用于根据所述第一检测器检测板材到来信号，并记录板材到来的数量，控制所述码垛装置在接收并码放额定数量的板材后，将码放的板材传送给所述第二传输装置。 

2.根据权利要求1所述的垛板机，其中，所述码垛装置还包括第二检测器、第三检测器和第四检测器， 

所述控制单元还用于根据所述第二检测器检测到所述第一叉架是否处于收回位置的次数，判断所述第一叉架的动作次数是否达到预设次数，若是，则控制所述第二叉架向收回端运动一次； 

所述控制单元还用于根据所述第三检测器用于检测所述第二叉架是否处于前进位置，判断所述第二叉架是否做好准备接收由所述第一叉架落下的板材； 

所述控制单元还用于根据所述第四检测器检测到所述第二叉架是否处于收回位置的次数，判断所述第二叉架的动作次数是否达到预设次数，若是，则控制所述升降台下降一次。 

3.根据权利要求2所述的垛板机，其中，所述码垛装置还包括设置在所述升降台上升最高位的第五检测器和设置在所述升降台下降最低位的第六检测器， 

所述控制器还用于根据所述第五检测器检测所述升降台的信号，判断所述升降台是否做好准备接收由所述第二叉架落下的板材； 

所述控制器还用于根据所述第六检测器检测所述升降台的信号，延迟一段时间，控制所述升降台上升到最高位。 

4.根据权利要求3所述的垛板机，其中，所述码垛装置还包括第七检测器，所述第七检测器用于检测所述升降台是否到达一次下降位，所述一次下降位位于所述最高位与最低位之间。 

5.根据权利要求4所述的垛板机，其中，所述第一检测器、第二检测器、第三检测器、第四检测器、第五检测器、第六检测器和第七检测器为光电开关。 

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的垛板机，其中，在所述第二叉架的侧面设置有与第四气缸相连接的第一推板，当所述第二叉架的板材达到预设数量，且所述第二气缸带动所述二叉架后退之前，所述四气缸带动所述第一推板向所述第二叉架上的板材，以使板材平齐。 

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的垛板机，其中，在所述升降台的侧面设置有与第五气缸相连接的第二推板，当所述升降台达到预定数量的板材后，且在所述升降台下降之前，所述第五气缸带动第二推板推向所述升降台上的板材，以使板材平齐。 

8.根据权利要求6所述的垛板机，其中，所述垛板机还包括位于第二传输装置下游的第三传输装置，在所述第三传输的上方设置有与第六气缸相连接的第三、第四推板，所述第三、第四推板相互平行，其间距大于板材的宽度，运行方向相对，均与所述第一推板垂直。