[实用新型]三工位堆垛机伺服同步升降系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产硅酸钙板的机械，具体为一种三工位堆垛机伺服同步升降系统。

背景技术

在目前国内外生产硅酸钙板的装备中，堆垛机通常采用气缸升降的形式，这种装置存在以下几个突出的缺陷：①在硅酸钙板生产中进行堆垛时，由于气缸升降的行程不宜太大，堆垛机下方需要放置升降平台以配合堆垛机的生产节奏，以满足生产需要，这样使得设备投资成本非常大；②由于需要升降平台配合使用，使得自动化控制繁琐；③由于堆垛的高度比较高，升降平台所顶起的载荷较大，双垛的情况下往往达到23吨，这样在生产中存在很大的安全隐患；④由于堆垛机往往离气源比较远，加上全厂有非常多的用气点，使得升降气缸反应时间很长，尤其是在负荷较大时，使得堆垛速度很难提高；⑤由于升降平台的液压站一直要工作，使得能耗很大，噪声也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三工位堆垛机伺服同步升降系统，其具有设备投资成本低、便于实现自动化控制、安全生产程度高、生产效率高、节能等多方面优点。

本实用新型提供一种三工位堆垛机伺服同步升降系统，包括伺服电机减速机机组，所述伺服电机减速机机组的两个减速机输出轴分别通过联轴节连接两个同步轮部件；所述同步轮部件固定于安装座上，安装座中穿设有升降杆，同步轮部件与定位于升降杆上的同步带相啮合传动，所述安装座和伺服电机减速机机组均固定在所述堆垛机的车架上，所述安装座的侧面设置有平衡气缸组件，平衡气缸组件的平衡气缸活动端与升降杆相连接。

进一步地，所述同步带通过同步带固定板部件固定于升降杆上，所述同步带固定板部件设置于升降杆的上方。

进一步地，所述同步轮部件的两侧还分别设置有同步带转向轮部件，所述同步带转向轮部件设置于安装座上，并与所述同步带相啮合传动。

进一步地，还包括伺服电机，该伺服电机通过螺栓连接在伺服电机减速机机组的减速机上。

进一步地，所述同步轮部件包括中心轴A，中心轴A上穿设有同步轮，同步轮的两侧设置有带座轴承，带座轴承穿设在中心轴A上，且所述带座轴承固定在安装座上。

进一步地，所述中心轴A与联轴节之间为键连接，所述中心轴A与同步轮之间也为键连接。

进一步地，所述中心轴A上还套有轴套A，轴套A位于同步轮与带座轴承之间。

进一步地，所述同步带转向轮部件包括中心轴B，中心轴B上套设有同步带转向轮，该同步带转向轮的内部两侧分别设有定位轴承。

进一步地，所述中心轴B的端部卡设有定位板，且所述定位板固定于安装座上；所述定位轴承的两侧分别设有轴套B和轴套C。

进一步地，所述平衡气缸组件包括有气缸，气缸的上端气口直接连接消声器A，下端气口连接气源 ，连接气源的管道上设置调压阀和外部先导阀，外部先导阀上安装有消声器B。

本实用新型具有的优点在于：

本实用新型自动化程度高、生产效率高、节能，同时无需升降平台配合。

因本实用新型采用伺服电机作为升降的动力源，能够实现精确定位，并且同步带能够保证两端的升降杆的同步性，使用本机构的堆垛机可以取消升降平台，降低设备投资成本，非常好的体现企业节能、降耗、自动控制的综合效益。

附图说明

图1、图2均为本实用新型提供的三工位堆垛机伺服同步升降系统在堆垛机中的位置示意图；

图3、图4、图5、图6分别为本实用新型提供的三工位堆垛机伺服同步升降系统的结构斜视图、主视图、俯视图、侧视图；

图7A、图7B、图7C分别为本实用新型中伺服电机减速机组件的主视图、侧视图、俯视图；

图8A、图8B为同步轮部件主视图、剖视图；

图9A、图9B为同步带转向轮部件主视图、剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，本实用新型提供的三工位堆垛机伺服同步升降系统11适用现有的三工位堆垛机，该三工位堆垛机包括有机架1，机架上方设置有风机3。该伺服同步升降系统11与现有技术相同地与三工位堆垛机的伺服驱动系统8、车轮9、导向轮10安装在车架7上，以组成堆垛机的滑车2，滑车2的车轮在机架10的轨道上左右滑动，滑车2下方安装有射流吸盘6、平板吸盘5和横切刀4，机架10上还安装有风机系统提供负压给平板吸盘5，其结构与现有技术均相同。