[实用新型]三工位堆垛机伺服同步升降系统

权利要求书

1.一种三工位堆垛机伺服同步升降系统，其特征在于，包括伺服电机减速机机组，所述伺服电机减速机机组的两个减速机输出轴分别通过联轴节连接两个同步轮部件；所述同步轮部件固定于安装座上，安装座中穿设有升降杆，同步轮部件与定位于升降杆上的同步带相啮合传动，所述安装座和伺服电机减速机机组均固定在所述堆垛机的车架上，所述安装座的侧面设置有平衡气缸组件，平衡气缸组件的平衡气缸活动端与升降杆相连接。

2.根据权利要求1所述三工位堆垛机伺服同步升降系统，其特征在于，所述同步带通过同步带固定板部件固定于升降杆上，所述同步带固定板部件设置于升降杆的上方。

3.根据权利要求2所述三工位堆垛机伺服同步升降系统，其特征在于，所述同步轮部件的两侧还分别设置有同步带转向轮部件，所述同步带转向轮部件设置于安装座上，并与所述同步带相啮合传动。

4.根据权利要求3所述三工位堆垛机伺服同步升降系统，其特征在于，还包括伺服电机，该伺服电机通过螺栓连接在伺服电机减速机机组的减速机上。

5.根据权利要求3所述三工位堆垛机伺服同步升降系统，其特征在于，所述同步轮部件包括中心轴A，中心轴A上穿设有同步轮，同步轮的两侧设置有带座轴承，带座轴承穿设在中心轴A上，且所述带座轴承固定在安装座上。

6.根据权利要求5所述三工位堆垛机伺服同步升降系统，其特征在于，所述中心轴A与联轴节之间为键连接，所述中心轴A与同步轮之间也为键连接。

7.根据权利要求6所述三工位堆垛机伺服同步升降系统，其特征在于，所述中心轴A上还套有轴套A，轴套A位于同步轮与带座轴承之间。

8.根据权利要求7所述三工位堆垛机伺服同步升降系统，其特征在于，所述同步带转向轮部件包括中心轴B，中心轴B上套设有同步带转向轮，该同步带转向轮的内部两侧分别设有定位轴承。

9.根据权利要求8所述三工位堆垛机伺服同步升降系统，其特征在于，所述中心轴B的端部卡设有定位板，且所述定位板固定于安装座上；所述定位轴承的两侧分别设有轴套B和轴套C。

10.根据权利要求3所述三工位堆垛机伺服同步升降系统，其特征在于，所述平衡气缸组件包括有气缸，气缸的上端气口直接连接消声器A，下端气口连接气源 ，连接气源的管道上设置调压阀和外部先导阀，外部先导阀上安装有消声器B。