[实用新型]由智能手机摇控的球形机器人玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种由智能手机摇控的球形机器人玩具。

背景技术

目前，现有的球形机器人结构复杂、成本高、体积大，还没有进行商业化的球形机器人产品出现在市场上。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低、体积小的由智能手机控制的球形机器人玩具。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种由智能手机摇控的球形机器人玩具，包括球壳和设置于球壳内的内部结构主体。内部结构主体上固定有电路控制板、电池模块、四个弹性线簧、两电机、两滚动轮和壳体。电池模组对电路控制板和两电机供电。四个弹性线簧设置于内部结构主体顶部的四个边角上。两滚动轮分别设置于内部结构主体的两侧。电路控制板控制两电机带动两滚动轮前进或后退，两滚动轮前进或后退使内部结构主体重心发生变化进而使球形机器人玩具前进或后退。

在其中一个实施例中，所述由智能手机摇控的球形机器人玩具进一步包括遥控单元，该遥控单元传输信号给所述电路控制板进而控制两所述电机带动两所述滚动轮前进或后退。

在其中一个实施例中，所述遥控单元设置于具有蓝牙模块的智能手机上，所述电路控制板具有蓝牙模块，该遥控单元通过所述智能手机的蓝牙模块和电路控制板的蓝牙模块传输信号给所述电路控制板。

在其中一个实施例中，所述弹性线簧的一端固定于所述内部结构主体的顶端边角，另一端向外延伸后又斜向外向上延伸再斜向上向内延伸形成滑动弯折部。

在其中一个实施例中，所述电池模组包括充电电池和充电接收线圈。

在其中一个实施例中，所述壳体包括上壳体、中壳体和下壳体，所述电路控制板设置于所述内部结构主体的上部，所述充电电池设置于所述上壳体内，所述充电接收线圈设置于下壳体内。

在其中一个实施例中，所述滚动轮与所述内部结构主体之间设有减速器。

在其中一个实施例中，所述滚动轮包括轮胎轴和设置于轮胎轴上的轮胎。所述轮胎顶面优选从内向外逐渐向下倾斜。

综上所述，本实用新型通过电路控制板控制球形机器人的前进或后退，采用重心驱动的方式，通动两边两个电机来驱动两边滚动轮在球壳内滚动，造成球形机器人的重心不停发生变化而实现全方位的滚动。本实用新型结构简单，用四个简单的弹性线簧就可以保证内部主体结构不会在球内部倒翻，可保证滚动轮一直与球壳接触，即而保证滚动轮与球壳之间有足够的摩擦力以驱动球壳运动，而且这样也使得内部主体结构在球壳内部重心很低，能使球形机器人玩具运动很平稳，抗震性强。本实用新型具有成本低、新奇性、趣味性高的特点。。

附图说明

图1为本实用新型由智能手机摇控的球形机器人玩具实施例1的立体结构示意图，为便于显示，球壳已作剖切处理。

图2为图1所示玩具的截面结构示意图。

图3为图1所示玩具的内部结构主体的滚动轮运动变化导致球体重心变化而实现球体运动的结构示意图，为便于显示，球壳已作剖切处理。

图4为图1所示玩具在未设有弹性线簧时发生翻转的示意图。

图5为图1所示玩具的非稳态示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

请参阅图1及图2，其揭示本实用新型由智能手机摇控的球形机器人玩具的实施例1，包括球壳10和设置于球壳10内的内部结构主体20。

内部结构主体20设置于球壳10内，其上固定有电路控制板21、电池模组22、四个弹性线簧23、两电机24、两滚动轮25和壳体27。

电路控制板21上优选设置有蓝牙模块，当然也可单独设置有驱动球形机器人玩具的芯片电路和程序。

电池模组22对电路控制板21和两电机供电，包括充电电池221和充电接收线圈222，充电接收线圈222用以对充电电池221进行充电。

四个弹性线簧23设置于内部结构主体20顶部的四个边角上。弹性线簧23的一端固定于内部结构主体20的顶端边角，另一端向外延伸后又斜向外向上延伸再斜向上向内延伸形成滑动弯折部231。

两滚动轮25分别设置于内部结构主体20的两侧。滚动轮25与电机之间优选设有减速器26。滚动轮25包括轮胎轴251和设置于轮胎轴251上的轮胎252，轮胎252顶面优选从内向外逐渐向下倾斜，这可方便滚动轮25与球壳10内侧摩擦接触以使球形机器人前进或后退。