[实用新型]清蜡投球机自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种清蜡投球机自动控制系统。

背景技术

开采出来的地下原油中含有大量石蜡，在我国一些油田井口或井场常温输油过程中，由于原油的温度与地表温度有较大差异，原油会析出石蜡附着在输油管道的内壁上，经过一段时间积累，析出的原油会使输油管道的原油输送能力大大降低，甚至发生堵塞输油管道的情况，影响油流速度计正常输油。为解决输油管道结蜡的问题，通常采用输油管道内定时投放清蜡球的方式对输油管道内壁上的石蜡进行清除，目前很多投球装置其原理基本为利用二通或三通球阀的开关特征或变异特征进行投取球。应用这种原理的清蜡投球设备往往不能将清蜡球顺利的投入输油管道，在投球时容易发生蹩压、铲球等问题，大多需要排空、泄压，冬天需电伴热，操作复杂。为此，有人开发了自动清蜡投球机，例如，申请号为201120248913.7的中国专利公开了一种自动清蜡投球装置，很好地解决了现有技术中的投球装置所存在的容易蹩压、铲球，需要排空、泄压，冬天需电伴热，操作复杂等缺陷和不足，但是，现有技术中自动清蜡投球机的控制系统采用的是原始的模拟电路控制，电路复杂，故障点多，可靠性差，且功能单一。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种清蜡投球机自动控制系统，其结构简单，设计合理，使用操作便捷，能够实现全自动化投球，投球控制精度高，功能完备，工作可靠性高，故障率低，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种清蜡投球机自动控制系统，所述清蜡投球机包括与石油管道相连通的中空导轨一和中空导轨二，以及与中空导轨一相接的左半驱动及传动装置和与中空导轨二相接的右半驱动及传动装置；所述中空导轨一的顶端垂直设置有用于放置清蜡球的储球筒，所述左半驱动及传动装置包括电机一、与电机一的输出轴相接的减速机一、与减速机一的输出轴相接的丝杠一、以及套接在丝杠一上的丝母一和活塞一，所述丝母一上连接有伸出到中空导轨一外的拨杆一；所述右半驱动及传动装置包括电机二、与电机二的输出轴相接的减速机二、与减速机二的输出轴相接的丝杠二、以及套接在丝杠二上的丝母二和活塞二，所述丝母二上连接有伸出到中空导轨二外的拨杆二；其特征在于：所述清蜡投球机自动控制系统包括微控制器模块以及与微控制器模块相接的远程通信模块、电机驱动器一和电机驱动器二，所述电机一与电机驱动器一相接，所述电机二与电机驱动器二相接，所述微控制器模块的输入端接有按键操作电路模块、相序检测模块和过载保护器，以及用于对活塞一和活塞二的运动位置进行检测的位置传感器组，所述相序检测模块和过载保护器均与电机一的供电线路和电机二的供电线路相接，所述位置传感器组由用于对活塞一的停止运动位置进行检测的位置传感器一、用于对活塞一的起始运动位置进行检测的位置传感器二、用于对活塞二的停止运动位置进行检测的位置传感器三、用于对活塞一与活塞二的同时运动位置进行检测的位置传感器四和用于对活塞二的起始运动位置进行检测的位置传感器五组成，所述位置传感器一和位置传感器二均安装在中空导轨一上，所述位置传感器三、位置传感器四和位置传感器五均安装在中空导轨二上，所述微控制器模块的输出端接有显示电路模块。

上述的清蜡投球机自动控制系统，其特征在于：所述微控制器模块为单片机。

上述的清蜡投球机自动控制系统，其特征在于：所述远程通信模块为RS-485总线通信模块。

上述的清蜡投球机自动控制系统，其特征在于：所述位置传感器一、位置传感器二、位置传感器三、位置传感器四和位置传感器五均为行程开关。

上述的清蜡投球机自动控制系统，其特征在于：所述显示电路模块为液晶显示屏。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型采用了模块化的设计，电路结构简单，设计合理，实现方便。

2、本实用新型在清蜡投球机上的设置方便，使用操作便捷。

3、本实用新型通过位置传感器组对活塞一和活塞二的运动位置进行检测，并通过微控制器模块、电机驱动器一和电机驱动器二对电机一和电机二进行控制，能够实现全自动化投球，投球位置准确，投球控制精度高，彻底解决了不投球、铲球等问题。

4、本实用新型的功能完备，不仅能够实现全自动化精确投球，还能够实现相序检测和过载保护，能够在缺相或过载时，对电机一和电机二进行保护，并显示在显示电路模块上；另外，通过远程通信模块还能够方便地实现远程组网、数据传输及监控。