[实用新型]清蜡投球机自动控制系统

权利要求书

1.一种清蜡投球机自动控制系统，所述清蜡投球机包括与石油管道（1）相连通的中空导轨一（3）和中空导轨二（4），以及与中空导轨一（3）相接的左半驱动及传动装置和与中空导轨二（4）相接的右半驱动及传动装置；所述中空导轨一（3）的顶端垂直设置有用于放置清蜡球（5）的储球筒（6），所述左半驱动及传动装置包括电机一（7-1）、与电机一（7-1）的输出轴相接的减速机一（7-2）、与减速机一（7-2）的输出轴相接的丝杠一（7-3）、以及套接在丝杠一（7-3）上的丝母一（7-4）和活塞一（7-5），所述丝母一（7-4）上连接有伸出到中空导轨一（3）外的拨杆一（10-21）；所述右半驱动及传动装置包括电机二（8-1）、与电机二（8-1）的输出轴相接的减速机二（8-2）、与减速机二（8-2）的输出轴相接的丝杠二（8-3）、以及套接在丝杠二（8-3）上的丝母二（8-4）和活塞二（8-5），所述丝母二（8-4）上连接有伸出到中空导轨二（4）外的拨杆二（10-22）；其特征在于：所述清蜡投球机自动控制系统包括微控制器模块（2）以及与微控制器模块（2）相接的远程通信模块（9）、电机驱动器一（17）和电机驱动器二（11），所述电机一（7-1）与电机驱动器一（17）相接，所述电机二（8-1）与电机驱动器二（11）相接，所述微控制器模块（2）的输入端接有按键操作电路模块（12）、相序检测模块（13）和过载保护器（14），以及用于对活塞一（7-5）和活塞二（8-5）的运动位置进行检测的位置传感器组，所述相序检测模块（13）和过载保护器（14）均与电机一（7-1）的供电线路和电机二（8-1）的供电线路相接，所述位置传感器组由用于对活塞一（7-5）的停止运动位置进行检测的位置传感器一（15-1）、用于对活塞一（7-5）的起始运动位置进行检测的位置传感器二（15-2）、用于对活塞二（8-5）的停止运动位置进行检测的位置传感器三（15-3）、用于对活塞一（7-5）与活塞二（8-5）的同时运动位置进行检测的位置传感器四（15-4）和用于对活塞二（8-5）的起始运动位置进行检测的位置传感器五（15-5）组成，所述位置传感器一（15-1）和位置传感器二（15-2）均安装在中空导轨一（3）上，所述位置传感器三（15-3）、位置传感器四（15-4）和位置传感器五（15-5）均安装在中空导轨二（4）上，所述微控制器模块（2）的输出端接有显示电路模块（16）。

2.按照权利要求1所述的清蜡投球机自动控制系统，其特征在于：所述微控制器模块（2）为单片机。

3.按照权利要求1所述的清蜡投球机自动控制系统，其特征在于：所述远程通信模块（9）为RS-485总线通信模块。

4.按照权利要求1所述的清蜡投球机自动控制系统，其特征在于：所述位置传感器一（15-1）、位置传感器二（15-2）、位置传感器三（15-3）、位置传感器四（15-4）和位置传感器五（15-5）均为行程开关。

5.按照权利要求1所述的清蜡投球机自动控制系统，其特征在于：所述显示电路模块（16）为液晶显示屏。