[实用新型]一种甜菜机械化收获自动对行实验装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种实验装置，尤其涉及甜菜机械化收获的模拟田间实验的装置。

背景技术

甜菜收获机是一种对甜菜进行大面积机械化收获的农业机械，田间实验是检测甜菜收获机各项性能参数的重要实验之一。

但是，在对甜菜收获机进行田间实验时，因为甜菜收获机体积庞大，每次田间试验都需要趁气象环境较好的时候将甜菜收获机开到试验田地，然后针对不同行距，不同株距的甜菜试验田进行实验，在实验过程中还要调整甜菜收获机与其下方试验田的对中性，避免偏差太大，操作起来非常繁琐，实际上，田间实验的大多数时间不是花在数据采集上，而是花费在移动、调整甜菜收获机上。由此产生了田间试验的成本高、不方便等问题，且受天气因素影响大，长期以来一直影响着甜菜收获机的田间实验效率和实验数据的获取。

目前，行业内急需一种能够模拟田间环境，尽量减少天气因素，场地因素等对甜菜收获机实验影响的甜菜收获机的田间实验模拟装置，从而保证实验数据的获取及其可靠性，提高田间实验效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够模拟田间环境，并且结构简单的甜菜机械化收获自动对行实验装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种甜菜机械化收获自动对行实验装置，所述甜菜收获机的收获台上，前后依次配置探测杆和挖掘铲安装支架，

探测杆可左右摆动，探测杆由传感器连接、控制甜菜收获机转向，带动挖掘铲安装支架相应摆动，

其特征在于：

在矩形框架前、后两端分别平行安装主动链轮轴和从动链轮轴，主动链轮轴和从动链轮轴的两侧分别安装一个链轮，左右两根传动链分别绕紧在主动链轮轴和从动链轮轴一端的链轮上，传动链由链轮带动回转；

在两根传动链之间间隔均匀安装多根长条形的滑道杆，滑道杆从左至右开设矩形截面通孔的滑槽，在滑槽上开设开口朝向回转外轮廓面的槽口；

在滑槽的横截面上，槽口的宽度小于滑槽的宽度，形成槽口两侧的槽壁；

垂直于滑道杆配置测试杆，所述测试杆为杆件，根部固定一个滑块，滑块上的一截为螺纹段，滑块嵌入滑道杆的滑槽内，杆件伸出槽口，由螺母旋紧、夹持在滑槽的槽壁上；

所有滑道杆上分别配置的测试杆形成一条前后方向的测试带；

在传动链的下方布置托链板，托链板托持于传动链链节的滚子下方，托链板安装在框架上；

每个挖掘铲安装支架上分别安装一个弹性杆，两弹性杆为一对上端为竖杆段，下端为分别向两外侧斜向上的斜杆段组成，竖杆段和斜杆段分别涂不同颜色。

本装置用于模拟检测甜菜收获机的自动对行参数设置是否合格的田间实验，所谓自动对行，是指当甜菜收获机的探测杆探测到种植在田间的甜菜偏离了甜菜种植的行中心线时，甜菜收获机能及时转向偏离的甜菜根部，初偿这部分偏差，使配置在探测杆后方的挖掘铲发生相应偏转、从而能够正常收获甜菜，不“漏挖”或者“挖伤”甜菜。

甜菜田间种植为单行种植，相邻两行甜菜之间的行距较大，甜菜收获机收获甜菜一般为逐行进行单行收获。因此收获甜菜时，每行甜菜相邻甜菜之间的株距大小、单株甜菜偏离行中心线的距离多少以及甜菜收获机的移动速度快慢，这三个变化数值都会影响甜菜收割机是否能正常收获甜菜。本装置的实验原理是，先模拟一行偏离行中心线不同距离的甜菜，将该行模拟甜菜分为若干段，每段植株内相邻甜菜间距相同，不同段植株之间的甜菜间距不同，然后模拟固定的甜菜收获机移动速度，以检测在不同株距的情况下，甜菜收获机的自动对行是否合格，不合格的时候调整自动对行的相关参数，直至合格，然后再改变甜菜收获机移动速度，检测在不同株距的情况下、当甜菜偏离行中心线不同距离时甜菜收获机的自动对行是否合格，不合格的时候予以调整，直至合格。

本装置利用测试杆来模拟甜菜块根的边缘，为了避免实验时挖掘铲和测试杆的刚性碰撞，利用弹性杆代替挖掘铲，两弹性杆之间的距离与挖掘铲宽度相应。

调节测试杆沿滑道杆移动，可用于模拟甜菜块根偏离行中心线（即甜菜收获机中心线或实验装置中心线）的距离；通过在相邻滑道杆或者间隔若干滑道杆安装测试杆来模拟不同的甜菜种植株距；实验时，将本装置的传动链长度方向沿甜菜收获机的行进方向、置于甜菜收获机下方，甜菜收获机静止不动，通过变频电机调节链轮的转速，以不同的速度带动滑道杆上的测试杆运动，以此来模拟实际田间收获时收获机的不同前进速度。

进一步的，考虑到甜菜在田间的实际种植情况，相邻滑道杆中心线之间的间隔为15～30mm，滑道杆长度为0.3～0.8m。