[实用新型]空心胶囊缺陷检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种空心胶囊检测装置，具体的为一种具有布料输送功能的空心胶囊缺陷检测设备。 

背景技术

近年来，随着制药工业的迅猛发展，中国医药产值已突破万亿元，其中我国药用胶囊剂已占全部医药制剂总量20%的份额。截止到 2010年底止，已批准的胶囊生产企业有 3000 多家，明胶空心胶囊年产量 1000多亿粒，占全世界空心胶囊市场的30%，且每年保持两位数增长。 

现有技术的药用空心胶囊生产线上，当胶囊体与胶囊帽套合好后由一条输送带送出，该输送带装置结构比较复杂，占地面积较大，投资成本也很高。且由于空心胶囊生产线在生产过程中不可避免地会产生机械故障，生产的空心胶囊不可避免地会存在缺陷和废品，空心胶囊的缺陷主要为存在其表面的黑点、气泡等，约占总数的1%到3%不等，在交付药厂之前，必须将胶囊废品与正品分开。若输送带装置对空心胶囊的布料不规整，则会导致空心胶囊的缺陷评选困难，难以完全剔除缺陷废品。 

另外，现有的空心胶囊缺陷剔除均采用人工完成，但人工检测效率低，稳定性差，也会导致空心胶囊的废品剔除不完全。目前市场上出现的单排空心胶囊孔位链板自动评检机最快速度约为7颗/小时，这远远不能满足单条生产线所需的检测速度，进一步提升速度则会面临图像采集遗漏、采集位置抖动、误剔合格胶囊和漏剔不合格胶囊或剔除失败等问题，从而导致自动评检机性能大大下降，无法起到替代人工的作用。 

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种空心胶囊缺陷检测设备，该空心胶囊缺陷检测设备不仅能够将空心胶囊规整的布料输送，而且能够对空心胶囊进行在线检测和剔除缺陷空心胶囊，检测和剔除的速率更快、可靠性更高。 

要实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案： 

一种空心胶囊缺陷检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有加料装置和布料装置；

所述布料装置包括设置在所述加料装置下方的储料舱、位于所述储料舱底部的送料转盘、用于托住所述送料转盘的胶囊托盘和用于驱动所述送料转盘旋转的驱动机构，所述送料转盘上设有至少一周用于存放空心胶囊的孔位，且所述储料舱内设有用于清扫不在所述孔位内的空心胶囊或将空心胶囊扫进孔位的清扫机构；

所述储料舱被所述清扫机构分隔为设有清扫机构的清扫区和未设置清扫机构的堆料区，所述堆料区内设有用于防止空心胶囊进入所述孔位的挡壁，位于所述挡壁外侧的所述储料舱区域为输送区，与所述输送区对应的胶囊托盘上与所述孔位对应设有使空心胶囊从所述孔位脱落的出料口；

沿着所述送料转盘的旋转方向，所述出料口设置在所述输送区的末端，且所述输送区的始端设有用于将空心胶囊压进所述孔位的压进机构；

所述加料装置的出口位于所述堆料区的上方；

还包括空心胶囊缺陷自动评选装置，所述空心胶囊缺陷自动评选装置包括工业控制机、与所述工业控制机通过串口线相连的控制电路板、与所述控制电路板通过触发线相连的高速工业相机、以及均与所述控制电路板电连接的光纤放大器、编码器和用于剔除缺陷胶囊的剔除装置；

所述送料转盘的转轴上与所述光纤放大器对应设有触发齿盘，所述编码器安装在所述送料转盘的转轴上，所述高速工业相机安装在所述输送区的上方并将图样采集信号输入至工业控制机，所述工业控制机根据所述图样采集信号向所述剔除装置发出控制指令。

进一步，所述清扫机构包括至少两个设置在所述清扫区的清扫刷子。 

进一步，所述剔除装置包括设置在与所述输送区对应的胶囊托盘上并与每一周所述孔位对应的剔除孔和用于将缺陷胶囊吹离所述孔位的高速气阀，所述剔除孔位于所述高速工业相机与所述出料口之间，所述高速气阀对应安装在所述剔除孔的下方。 

进一步，所述输送区的下方与所述高速工业相机对应设有红外背光源，且所述高速工业相机的镜头上设有滤除可见光的滤光片。 

进一步，所述输送区的上方与所述高速气阀对应设有用于收集缺陷空心胶囊的收集盒。 

进一步，所述送料转盘上设置的每一圈孔位的数目均相等，且所述触发齿盘上设置的齿数与每一圈孔位的数目相等。