[实用新型]空心胶囊缺陷检测设备

权利要求书

1.一种空心胶囊缺陷检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有加料装置和布料装置；

所述布料装置包括设置在所述加料装置下方的储料舱、位于所述储料舱底部的送料转盘、用于托住所述送料转盘的胶囊托盘和用于驱动所述送料转盘旋转的驱动机构，所述送料转盘上设有至少一周用于存放空心胶囊的孔位，且所述储料舱内设有用于清扫不在所述孔位内的空心胶囊或将空心胶囊扫进孔位的清扫机构；

所述储料舱被所述清扫机构分隔为设有清扫机构的清扫区和未设置清扫机构的堆料区，所述堆料区内设有用于防止空心胶囊进入所述孔位的挡壁，位于所述挡壁外侧的所述储料舱区域为输送区，与所述输送区对应的胶囊托盘上与所述孔位对应设有使空心胶囊从所述孔位脱落的出料口；

所述加料装置的出口位于所述堆料区的上方；

还包括空心胶囊缺陷自动评选装置，所述空心胶囊缺陷自动评选装置包括工业控制机、与所述工业控制机通过串口线相连的控制电路板、与所述控制电路板通过触发线相连的高速工业相机、以及均与所述控制电路板电连接的光纤放大器、编码器和用于剔除缺陷胶囊的剔除装置；

所述送料转盘的转轴上与所述光纤放大器对应设有触发齿盘，所述编码器安装在所述送料转盘的转轴上，所述高速工业相机安装在所述输送区的上方并将图样采集信号输入至工业控制机，所述工业控制机根据所述图样采集信号向所述剔除装置发出控制指令。

2.根据权利要求1所述的空心胶囊缺陷检测设备，其特征在于：所述清扫机构包括至少两个设置在所述清扫区的清扫刷子。

3.根据权利要求1-2任一项所述的空心胶囊缺陷检测设备，其特征在于：所述剔除装置包括设置在与所述输送区对应的胶囊托盘上并与每一周所述孔位对应的剔除孔和用于将缺陷胶囊吹离所述孔位的高速气阀，所述剔除孔位于所述高速工业相机与所述出料口之间，所述高速气阀对应安装在所述剔除孔的下方。

4.根据权利要求3所述的空心胶囊缺陷检测设备，其特征在于：所述输送区的上方与所述高速气阀对应设有用于收集缺陷空心胶囊的收集盒。

5.根据权利要求1-2任一项所述的空心胶囊缺陷检测设备，其特征在于：所述输送区的下方与所述高速工业相机对应设有红外背光源，且所述高速工业相机的镜头上设有滤除可见光的滤光片。

6.根据权利要求1-2任一项所述的空心胶囊缺陷检测设备，其特征在于：所述送料转盘上设置的每一圈孔位的数目均相等，且所述触发齿盘上设置的齿数与每一圈孔位的数目相等。

7.根据权利要求1-2任一项所述的空心胶囊缺陷检测设备，其特征在于：还包括异色空心胶囊鉴别装置，所述异色空心胶囊鉴别装置包括均与所述工业控制机电连接的RGB光源模块、颜色传感器模块和检测结果输出模块，所述颜色传感器模块包括用于分别检测空心胶囊的胶囊体和胶囊盖的颜色的两路颜色传感器芯片，所述RGB光源模块包括与每路颜色传感器芯片一一对应设置并与所述颜色传感器芯片通过光纤连接的RGB三色光源LED，所述输送区的上方或下方设有颜色检测探头，所述RGB三色光源LED安装在所述颜色检测探头上，且所述颜色传感器芯片将检测到的颜色信号通过所述检测结果输出模块传输至所述工业控制机，所述工业控制机根据接收到的颜色信号向所述剔除装置发出控制指令。