[实用新型]胶囊内窥镜体内运行状态的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及胶囊内窥镜，特别是指一种通过调整外部永磁体的方位和摆动角度，来实现对体内胶囊内窥镜的运行状态进行控制的控制系统。

背景技术

胶囊式内窥镜是医学发展的科技新产品，其日渐被广泛应用于医学上各种病症的临床诊断，采用无痛无创伤的监测诊断，口服后进入人体胃或肠道中，通过其镜头组件近距离拍摄其内部的胃或肠壁状况，以进行临床诊断，减轻患者的临床痛苦。

若胶囊内窥镜在肠胃中运行处于不受控状态，则使得检测人员无法获知其当前状态，也无法根据需要控制其拍摄所需部位的图像，拍摄并发送出来的图像是内窥镜在无序状态下拍摄的，无法分辨出所摄图像在肠胃中的方位；同时，若外部磁力仅能在一个方向上对内窥镜的轨迹进行控制，则无法控制内窥镜拍摄到更多方位和角度的肠胃壁图像，具有一定的局限性，在使用上有很大的缺陷。

因此，有必要提供可全方位多角度地对胶囊内窥镜的运行状态进行控制的控制系统。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供可以对胶囊内窥镜的位置、运行速度和运行状态进行调整的控制系统。

本实用新型提供了一种胶囊内窥镜运行状态的控制系统，其包括：环形轨道、升降轨道和电磁装置，所述电磁装置装配于环形轨道上，所述环形轨道装配于升降轨道上，所述电磁装置在环形轨道的带动下水平转动，电磁装置可吸引体内带电磁模块胶囊内窥镜，人体在环形轨道中，通过在升降轨道上下移动环形轨道，而改变胶囊内窥镜在内脏中的垂直高度，通过环形轨道的转动，而改变胶囊内窥镜在内脏中的水平位置。

优选地，所述电磁装置包括基座、电机、转轴和永磁体，所述电机内置于基座中，并与转轴电连接，所述转轴贯穿永磁体，永磁体与环形轨道相垂直，在电机的驱动下，永磁体绕转轴旋转，以吸引胶囊内窥镜在内脏中姿态的改变。所述升降轨道平行设置于环形轨道的两侧，所述环形轨道与升降轨道相垂直。

优选地，所述电磁装置中增设有伸缩臂，所述伸缩臂连接于电机和转轴之间，在电机的驱动下，伸缩臂带动永磁体在基座的垂直方向伸缩。

优选地，所述胶囊内窥镜为单镜头内窥镜，其重心和轴心重合，所述电磁模块设置于胶囊内窥镜的中部，使得内窥镜配重平衡，易于实现姿态的调整。

所述永磁体绕转轴做360度转动，所述电磁装置在环形轨道的带动下绕人体做360度旋转。

与现有技术相比，本实用新型胶囊内窥镜运行状态的控制系统具有以下优点：

1）通过升降轨道调整永磁体的水平高度，以调整受永磁体所吸引的胶囊内窥镜在胃中的上下位置，使其受控移向永磁体所在平面移动；

2）通过环形轨道在人体的外周做环绕转动，以带动永磁体绕圈转动，实现永磁体水平位置上的改变，从而调整胶囊内窥镜在胃中的运行轨迹，使其受磁力吸引而对相应的肠胃壁面进行拍摄，获取相应区域的图像或影像，通过环形轨道带动永磁体做360度转动，使得胶囊内窥镜也同步绕行，增大了其拍摄范围，并增加了拍摄区域调整的可控性；

3）通过驱动永磁体的旋转角度，改变磁力线的方向，使得胶囊内窥镜受磁力线方向的变化而改变运行姿态，通过外部永磁体的旋转角度的细小微调，可以控制内窥镜的运动姿态做缓慢改变，以进一步细致地对肠胃壁进行拍摄，获得清晰完整的图像，这样，可以控制内窥镜在某一特定区域的肠胃壁进行更为细致的拍摄，提高了摄取图像的精度，同时，由于永磁体可绕转轴做360度转动，使得内窥镜亦可在其控制下做360度的转动，大大增大了其拍摄的范围。

本控制装置结构简单，操作方便，通过在垂直方向、水平方向上的位置调整，以改变永磁体对内窥镜的磁力方向，再通过永磁体全方位、多角度的转动，可获得更大范围的内窥镜对肠胃壁的拍摄图像，通过本控制系统，既可以控制内窥镜的悬浮位置、运行轨迹，又可以控制其运行速度和运行轨迹，可实现对内窥镜体内的全方位控制，具有很高的实践意义和使用价值。

附图说明

图1为本实用新型胶囊内窥镜运行状态控制系统的设备俯视图一；

图2为本实用新型胶囊内窥镜运行状态控制系统的设备俯视图二；

图3为本实用新型胶囊内窥镜运行状态控制系统的设备侧视图；

图4为本实用新型胶囊内窥镜的结果示意图；

图5为本实用新型胶囊内窥镜在体液中的悬浮状态图；

图6a为本实用新型永磁体与胶囊内窥镜的吸引状态图一；

图6b为本实用新型永磁体与胶囊内窥镜的吸引状态图二；