[实用新型]胶囊内窥镜体内运行状态的控制系统

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜运行状态的控制系统，其特征在于包括：环形轨道、升降轨道和电磁装置，所述电磁装置装配于环形轨道上，所述环形轨道装配于升降轨道上，所述电磁装置在环形轨道的带动下水平转动，电磁装置可吸引体内带电磁模块胶囊内窥镜，人体在环形轨道中，通过在升降轨道上下移动环形轨道，而改变胶囊内窥镜在内脏中的垂直高度，通过环形轨道的转动，而改变胶囊内窥镜在内脏中的水平位置。

2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜运行状态的控制系统，其特征在于：所述电磁装置包括基座、电机、转轴和永磁体，所述电机内置于基座中，并与转轴电连接，所述转轴贯穿永磁体，在电机的驱动下，永磁体绕转轴旋转，以吸引胶囊内窥镜在内脏中姿态的改变。

3.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜运行状态的控制系统，其特征在于：所述电磁装置中增设有伸缩臂，所述伸缩臂连接于电机和转轴之间，在电机的驱动下，伸缩臂带动永磁体在基座的垂直方向伸缩。

4.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜运行状态的控制系统，其特征在于：所述胶囊内窥镜为单镜头内窥镜。

5.根据权利要求4所述的胶囊内窥镜运行状态的控制系统，其特征在于：所述胶囊内窥镜的重心和轴心重合，所述电磁模块设置于胶囊内窥镜的中部。

6.根据权利要求2所述的胶囊内窥镜运行状态的控制系统，其特征在于：所述升降轨道平行设置于环形轨道的两侧，所述环形轨道与升降轨道相垂直。

7.根据权利要求6所述的胶囊内窥镜运行状态的控制系统，其特征在于：所述永磁体绕转轴做360度转动，所述电磁装置在环形轨道的带动下绕人体做360度旋转。

8.根据权利要求6所述的胶囊内窥镜运行状态的控制系统，其特征在于：所述环形轨道的半径40CM。