[实用新型]联合收割机谷物损失传感器动态检测性能标定装置

说明书

技术领域

本发明属于谷物损失传感器标定技术领域，具体涉及一种联合收割机谷物损失传感器动态检测性能标定装置。

背景技术

联合收割机在田间作业时, 不可避免地会产生谷物损失，主要形式为清选损失和夹带损失，谷物损失率的大小是衡量联合收割机作业性能的重要技术指标，也是联合收割机工作参数调控的重要依据，国内外学者正在积极开展谷物损失传感器的研究工作。目前，主要方法是采用压电材料作为敏感元件来检测谷粒撞击信号，通过对检测信号进行鉴别处理，得到损失谷物的数量。联合收割机在清选和脱粒作业后产生的损失籽粒，通常混杂在一定数量的颖壳、茎杆等杂余中，由于籽粒的质量较小，其冲击信号微弱，此外，联合收割机在收获过程中，机组的振动、地面的颠簸都会对压电材料输出信号产生显著影响。现有文献报道的传籽粒损失监测感器标定装置，主要是通过电磁振动给料器使籽粒按一定的速度下落撞击传感器，获取籽粒的冲击信号，其存在的问题主要包括：由于籽粒和杂余的力学特性不同，通过电磁振动给料时，很难准确控制单位时间内冲击传感器的籽粒数量，籽粒和杂余的喂入速度不一致，水平速度不稳定，籽粒和杂余在传感器表面的冲击点相对集中，不能真实反映传感器的实际工作状态，重复性差，只适用于传感器的静态标定。因此，本发明提出通过模拟混合物料在脱粒分离以及清选后，冲击谷物损失传感器的运动状态，研制传感器动态检测性能标定方法与装置，分析传感器在不同作业状态下的测量速度、精度和稳定性，优化传感器设计，具有重要的理论研究意义和实用价值，目前未见有公开研究报道。

发明内容

本发明是提供一种结构简单可靠、设计合理、实用性强的联合收割机谷物损失传感器动态检测性能标定装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种联合收割机谷物损失传感器动态检测性能标定装置，由机架1、橡胶底座2、激振台部件和物料输送部件组成，机架1底部设置有橡胶底座2，激振台部件和物料输送部件设置在机架1，激振台部件正对物料输送部件一端的正下方位置。

所述的激振台部件由下面板4、电磁激振器6、衔铁7、四个弹簧8、上面板9、两个支架11、振动平台13和激振控制器28组成，下面板4固定安装于机架1上，电磁激振器6固定安装在下面板4的中心位置，电磁激振器6与激振控制器28连接，上面板4与下面板9之间通过四个弹簧8连接，在上面板4的底面正对电磁激振器6的位置固定安装衔铁7，在上面板9的正面中心对称位置安装有两个支架11，振动平台13通过螺栓四12固定安装于支架11。

所述的物料输送部件由高度调节支架15、连接销16、高度调节杆17、安装平台18、输送带19、驱动滚筒20、轴承座一21、被动滚筒22、轴承座二23、轴承座三24、轴承座四25、联轴器26和步进电机27组成，高度调节杆17能够在高度调节支架15内自由滑动，高度调节杆17与高度调节支架15之间通过连接销16连接，驱动滚筒20通过轴承座一21和轴承座四25固定安装于安装平台18上，被动滚筒22通过轴承座二23和轴承座三24固定安装于安装平台18上，驱动滚筒20与被动滚筒22之间安装输送带19，步进电机27固定于安装平台18上，步进电动27的输出轴通过联轴器26与驱动滚筒20连接，用于驱动输送带19转动。

本发明的技术方案优选振动平台13与支架11的安装角度角度范围为0~±75°。

本发明的技术方案优选所述的下面板4距离机架1上表面高度为0-20cm。

本发明的技术方案优选所述的输送带19的宽度400mm，单面长度1200mm。

本发明装置主要由两部分构成，一是由传送带和步进电机等构成的物料输送部件，二是由传感器安装激振台，它采用电磁激振器作为振源，激振台的振动形态可以调节，将谷物损失传感器安装于激振台上，模拟传感器在联合收割机上受到的振动干扰情况，将一定比例的籽粒和杂余混合物料均匀铺放在输送带上，通过步进电机改变输送带传送速度，以控制单位时间内的物料数量和下落速度，通过模拟物料在脱粒分离以及清选后，冲击谷物损失传感器的运动状态，标定传感器作业性能。

上述方法具体是：