[实用新型]一种户外表演机器人的液压系统

权利要求书

1.一种户外表演机器人的液压系统，包括油箱，其特征在于，还包括至少由一个主电动机构成的电动机单元，至少由一个主泵构成的主泵单元和至少由一个主阀构成的主阀单元；所述电动机单元的输出端与主泵单元连接，所述主泵单元的输出端与主阀单元连接，所述主阀单元的输出端用于分别控制一级臂油缸、二级臂油缸、三级臂油缸、回转马达以及翅膀油缸的工作。

2.如权利要求1所述的一种户外表演机器人的液压系统，其特征在于，所述一级臂油缸、二级臂油缸、三级臂油缸和翅膀油缸上分别设置有位移传感器，所述回转马达上设置有旋转编码器。

3.如权利要求2所述的一种户外表演机器人的液压系统，其特征在于，由所述一级臂油缸、二级臂油缸、三级臂油缸和翅膀油缸分别驱动的一级臂、二级臂、三级臂和翅膀上设置有角度传感器。

4.如权利要求3所述的一种户外表演机器人的液压系统，其特征在于，所述主阀单元为电磁换向阀单元或者为液动换向阀单元；所述液动换向阀单元由电磁阀控制单元控制工作，所述电磁阀控制单元至少由一个电磁阀构成。

5.如权利要求4所述的一种户外表演机器人的液压系统，其特征在于，所述电磁阀控制单元的进油端依次串接有过滤器、蓄能器、单向阀和通过电动机驱动的先导泵；所述先导泵分别与先导电磁开关和先导安全阀并联。

6.如权利要求5所述的一种户外表演机器人的液压系统，其特征在于，还包括有主控制器，其用于控制所述电动机单元、主泵单元、电磁阀控制单元以及角度传感器和旋转编码器。

7.如权利要求6所述的一种户外表演机器人的液压系统，其特征在于，所述电动机单元由五个主电动机构成；所述主泵单元由五个主泵构成；所述主阀单元由五个主阀构成。

8.如权利要求7所述的一种户外表演机器人的液压系统，其特征在于，所述电磁阀控制单元由五个电磁阀构成。