[实用新型]一种车辆底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆底盘。

背景技术

汽车在行驶中，往往会遇到不同的路况。对于农用机，其路况变化更大。由于作物种植的幅宽不一样，同种轮距的农用机只能适应一种种植幅宽的作物，用于其它种植幅宽的作物时会压坏作物。

中国专利CN201110442586.3公开了一种可调轮距的农用车辆底盘，两组农用车辆轮距调节装置共用车辆的纵向中央平面在车架上按车轮轴距前后布置，两组轮距调节装置通过支架的水平轨道分别与车架的前端和后端固接，组成可调轮距的农用车辆底盘；农用车辆轮距调节装置由主动滑块、从动滑块、连杆、支承杆、车轮轴、车轮及支架组成；由外驱动力同步改变前后农用车辆轮距调节装置中主动滑块与水平轨道之间的距离，并保持前后车辆轮距调节装置中主动滑块与水平轨道的距离相同，各个车轮相对车辆纵向中央平面的距离对称改变，实现农用车辆底盘轮距的无级调节，适应不同行距的农作物机械化作业要求。本实用新型适用于农作物的生长期田间管理机械化作业。

上述农用车辆底盘的轮距改变时车架的宽度不变，车架的宽度不能小于轮距。并且车架的高度固定不变，车架底面与地面的间隙（称为地隙）也固定不变，因此，遇到道路上方有障碍、道路路面上有障碍或者是路面较窄时，不易通过，底盘的通过性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种通过性好的车辆底盘。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括车架、左轮架和右轮架，所述的车架与左轮架和右轮架之间分别通过平行四连杆机构连接，左轮架和右轮架均为相应平行四连杆机构中的一个连杆，平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆为所述的车架，或者是平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆上下滑动的设置在车架上，车架上设有驱动左轮架和右轮架相对车架左右平移摆动的驱动装置。

所述的平行四连杆机构中与相应轮架连接的两个连杆为两个平行的主摆臂。

为了便于驱动轮架相对车架左右摆动，所述的平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆为所述的车架，所述的驱动装置为油缸。

为了使主摆臂较长，能较大范围的调节两轮架的间距，所述的平行四连杆机构中位于相应轮架上的两个连接点的连线在横向方向上，油缸两端分别与车架和主摆臂铰接。

为了提高底盘的结构强度，所述的两个主摆臂均为H型，每个主摆臂的两个上端点与车架铰接，每个主摆臂的两个下端点与相应的轮架铰接，油缸两端分别与车架和一个主摆臂的横梁铰接。

为了减小主摆臂的受力，所述的平行四连杆机构中位于相应轮架上的两个连接点的连线在竖向方向上，油缸两端分别与车架和相应的轮架铰接。

为了能够通过调节与轮架平行的连杆的位置来调节左右轮架的间距，所述的平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆上下滑动的设置在车架上，所述的平行四连杆机构中位于相应轮架上的两个连接点的连线在竖向方向上。

为了减小主摆臂的受力，所述的驱动装置为油缸，油缸的缸体固定在车架上，油缸的活塞杆竖向设置，平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆为所述油缸的活塞杆，车架和每个轮架之间铰接连接有辅助连杆。

为了减小主摆臂的受力，所述的驱动装置包括丝杆丝母机构和驱动丝母转动的动力装置，丝母转动设置在车架上，丝杆与丝母螺纹连接，丝杆竖直设置，动力装置设置在车架上，平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆为所述的丝杠，车架和每个轮架之间铰接连接有辅助连杆。

为了便于行走，所述的左轮架和右轮架上均设置有两个以上在前后方向上排列的车轮。

为了便于驱动车轮行走，左右每排车轮中至少有一个车轮的轮轴连接有驱动相应车轮转动的液压马达。

为了便于驱动车轮行走，所述每个车轮的轮轴连接有驱动相应车轮转动的液压马达。

为了取得最好的性价比，所述的左右每排车轮各有两个在前后方向上排列的车轮。

为了使左右轮架相对车架的平移摆动同步，所述的左轮架和右轮架所在的两平行四连杆机构共用一个与相应轮架平行的连杆。