[实用新型]一种车辆底盘

权利要求书

1.一种车辆底盘，包括车架、左轮架和右轮架，其特征在于：所述的车架与左轮架和右轮架之间分别通过平行四连杆机构连接，左轮架和右轮架均为相应平行四连杆机构中的一个连杆，平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆为所述的车架，或者是平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆上下滑动的设置在车架上，车架上设有驱动左轮架和右轮架相对车架左右平移摆动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于：所述的平行四连杆机构中与相应轮架连接的两个连杆为两个平行的主摆臂。

3.根据权利要求2所述的车辆底盘，其特征在于：所述的平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆为所述的车架，所述的驱动装置为油缸。

4.根据权利要求3所述的车辆底盘，其特征在于：所述的平行四连杆机构中位于相应轮架上的两个连接点的连线在横向方向上，油缸两端分别与车架和主摆臂铰接。

5.根据权利要求4所述的车辆底盘，其特征在于：所述的两个主摆臂均为H型，每个主摆臂的两个上端点与车架铰接，每个主摆臂的两个下端点与相应的轮架铰接，油缸两端分别与车架和一个主摆臂的横梁铰接。

6.根据权利要求3所述的车辆底盘，其特征在于：所述的平行四连杆机构中位于相应轮架上的两个连接点的连线在竖向方向上，油缸两端分别与车架和相应的轮架铰接。

7.根据权利要求2所述的车辆底盘，其特征在于：所述的平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆上下滑动的设置在车架上，所述的平行四连杆机构中位于相应轮架上的两个连接点的连线在竖向方向上。

8.根据权利要求7所述的车辆底盘，其特征在于：所述的驱动装置为油缸，油缸的缸体固定在车架上，油缸的活塞杆竖向设置，平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆为所述油缸的活塞杆，车架和每个轮架之间铰接连接有辅助连杆。

9.根据权利要求7所述的车辆底盘，其特征在于：所述的驱动装置包括丝杆丝母机构和驱动丝母转动的动力装置，丝母转动设置在车架上，丝杆与丝母螺纹连接，丝杆竖直设置，动力装置设置在车架上，平行四连杆机构中与相应轮架平行的连杆为所述的丝杠，车架和每个轮架之间铰接连接有辅助连杆。

10.根据权利要求1-9中任何一项所述的车辆底盘，其特征在于：所述的左轮架和右轮架上均设置有两个以上在前后方向上排列的车轮。

11.根据权利要求10所述的车辆底盘，其特征在于：左右每排车轮中至少有一个车轮的轮轴连接有驱动相应车轮转动的液压马达。

12.根据权利要求11所述的车辆底盘，其特征在于：所述每个车轮的轮轴连接有驱动相应车轮转动的液压马达。

13.根据权利要求11所述的车辆底盘，其特征在于：所述的左右每排车轮各有两个在前后方向上排列的车轮。

14.根据权利要求6-9中任何一项所述的车辆底盘，其特征在于：所述的左轮架和右轮架所在的两平行四连杆机构共用一个与相应轮架平行的连杆。