[实用新型]直驱式R型变压器曲线开料机伺服进刀系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种变压器铁芯开料加工技术领域的装置，具体涉及的是一种直驱式R型变压器曲线开料机伺服进刀系统。

背景技术

R型铁芯变压器是国外20世纪80年代发展起来的一种新型变压器，与传统变压器相比具有结构简单、空载电流小、体积小、重量轻、材料省、漏磁小、损耗小、温升低、噪声低、安全性好等优点。而R型圆截面卷铁芯的加工制造质量直接关系到变压器产品性能的好坏。

从R型铁芯的制造工艺来看，R型铁芯生产设备是由开料机、卷绕机等设备组成，开料机按长宽函数关系裁剪出的带形准确性，是保证生产出符合圆度要求铁心的重要因素之一。

常规的曲线裁剪控制，其剪切的主要部分由两个刀架(前刀架、后刀架)构成，每个刀架由两个步进电机控制，两个步进分别控制刀架刀头的横向方向位移和旋转位移。具体控制方法为：当系统工作时，展开带经过测长辊，带长检测传感器检测带材的总长，计算机根据测得的带料总长将控制数据分别输出到步进电机的驱动部分，以实现对两个刀头位移与角度的控制，从而控制曲线剪切。经检索发现，专利申请号92231491.8就记载了一种圆截面铁芯多根曲线硅钢带开料机，包括多个依序排列的刀架装置，由于每个刀架装置设有两个横向相对的刀架，各刀架上设有上刀片和阶梯式下刀片，该刀架可随下方的转盘及横向拖板通过可编程控制器控制的步进电机作同步转动和横向位移，刀具进给精度不高，影响了铁芯曲线开料加工的精度。

数控裁剪是目前采用较多的方案，但主要集中在数控裁剪系统的各种机构设计上。经过对现有技术检索，专利申请号98226641.3与专利申请号97208956.X分别记载了一种套裁式钢带曲线开料机和圆截面变压器铁芯曲线钢带裁剪机，内容仅涉及铁芯曲线钢带裁剪装置的结构设计，很少涉及机械结构与控制一体化的综合解决方法，数控裁剪技术的应用受到很多限制，不能充分发挥数控裁剪的技术优势。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种直驱式R型变压器曲线开料机伺服进刀系统。本实用新型在基本数控裁剪开料机设备的基础上，曲线开料机的裁剪控制系统采用特殊的机构和电子凸轮功能来实现对曲线裁剪的精确控制。

一种直驱式R型变压器曲线开料机伺服进刀系统，其特征在于，包括：工业触摸屏、嵌入式控制器、伺服驱动器、电动缸、光栅尺、刀架平移平台、滚动刀具、长度检测器、伺服电机、阻尼器、转动底盘；所述工业触摸屏通过通讯总线与嵌入式控制器通讯接口连接、嵌入式控制器通过通讯总线分别与伺服驱动器连接，伺服驱动器通过控制电缆与伺服电机连接，伺服电机与电动缸为一体化结构，电动缸输出推杆与刀架平移平台刚性连接，刀架平移平台与光栅尺相连，光栅尺与嵌入式控制器通过信号线相连，固定在刀架平移平台上的转动底盘与阻尼器连接。

优选地是，包括：工业触摸屏、嵌入式控制器、第一伺服驱动器、第一电动缸、第二伺服驱动器、第二电动缸、第一光栅尺、第一刀架平移平台、第二光栅尺、第二刀架平移平台、第一滚动刀具、第二滚动刀具、长度检测器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一阻尼器、第二阻尼器、第一转动底盘、第二转动底盘；其中：触摸屏通过通讯总线与嵌入式控制器通讯接口连接、嵌入式控制器通过通讯总线分别与第一伺服驱动器、第二伺服驱动器连接，第一伺服驱动器通过控制电缆与第一伺服电机连接，第一伺服电机与第一电动缸为一体化结构，第一电动缸输出推杆与刀架平移平台刚性连接，第一刀架平移平台与第一光栅尺相连，第一光栅尺与嵌入式控制器通过信号线相连，固定在第一刀架平移平台上第一转动底盘与第一阻尼器连接；同时伺服驱动器通过控制电缆与第二伺服电机连接，第二伺服电机与第二电动缸为一体化结构，第二电动缸输出推杆与第二刀架平移平台刚性连接，第二刀架平移平台与第二光栅尺相连，第二光栅尺与嵌入式控制器通过信号线相连，固定在第二刀架平移平台上的第二转动底盘与第二阻尼器连接，嵌入式控制器通过信号线与长度检测器相连接。