[实用新型]直驱式R型变压器曲线开料机伺服进刀系统有效
申请号: | 201320457901.4 | 申请日: | 2013-07-29 |
公开(公告)号: | CN203484978U | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 沈春华;李锐华;胡波;李豪;王勇;汤伟荣;林峰;刘宏 | 申请(专利权)人: | 上海埃斯凯变压器有限公司 |
主分类号: | B23Q15/22 | 分类号: | B23Q15/22 |
代理公司: | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人: | 李强 |
地址: | 200126 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直驱式 变压器 曲线 开料机 伺服 进刀 系统 | ||
1.一种直驱式R型变压器曲线开料机伺服进刀系统,其特征在于,包括:工业触摸屏、嵌入式控制器、伺服驱动器、电动缸、光栅尺、刀架平移平台、滚动刀具、长度检测器、伺服电机、阻尼器、转动底盘;所述工业触摸屏通过通讯总线与嵌入式控制器通讯接口连接、嵌入式控制器通过通讯总线分别与伺服驱动器连接,伺服驱动器通过控制电缆与伺服电机连接,伺服电机与电动缸为一体化结构,电动缸输出推杆与刀架平移平台刚性连接,刀架平移平台与光栅尺相连,光栅尺与嵌入式控制器通过信号线相连,固定在刀架平移平台上的转动底盘与阻尼器连接。
2.根据权利要求1所述的直驱式R型变压器曲线开料机伺服进刀系统,其特征在于,包括:工业触摸屏(1)、嵌入式控制器(2)、第一伺服驱动器(3)、第一电动缸(4)、第二伺服驱动器(5)、第二电动缸(6)、第一光栅尺(7)、第一刀架平移平台(8)、第二光栅尺(9)、第二刀架平移平台(10)、第一滚动刀具(11)、第二滚动刀具(12)、长度检测器(13)、第一伺服电机(15)、第二伺服电机(16)、第一阻尼器(17)、第二阻尼器(18)、第一转动底盘(19)、第二转动底盘(20);其中:触摸屏(1)通过通讯总线与嵌入式控制器(2)通讯接口连接、嵌入式控制器(2)通过通讯总线分别与第一伺服驱动器(3)、第二伺服驱动器(5)连接,第一伺服驱动器(3)通过控制电缆与第一伺服电机(15)连接,第一伺服电机(15)与第一电动缸(4)为一体化结构,第一电动缸(4)输出推杆与刀架平移平台(8)刚性连接,第一刀架平移平台(8)与第一光栅尺(7)相连,第一光栅尺(7)与嵌入式控制器(2)通过信号线相连,固定在第一刀架平移平台(8)上第一转动底盘(19)与第一阻尼器(17)连接;同时伺服驱动器(5)通过控制电缆与第二伺服电机(16)连接,第二伺服电机(16)与第二电动缸(6)为一体化结构,第二电动缸(6)输出推杆与第二刀架平移平台(10)刚性连接,第二刀架平移平台(10)与第二光栅尺(9)相连,第二光栅尺(9)与嵌入式控制器(2)通过信号线相连,固定在第二刀架平移平台(10)上的第二转动底盘(20)与第二阻尼器(18)连接,嵌入式控制器(2)通过信号线与长度检测器(13)相连接。
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