[实用新型]具有抛撒式传感装置的监测无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及应急环境监测领域，具体地说涉及一种具有抛撒式传感装置的监测无人机。

背景技术

随着我国工业化进程的不断加快，发生环境事故的可能性及造成的损失越来越大，环境风险日益增高。特别是某些化工企业，一旦发生事故，极易产生有毒有害气体泄漏，给人身安全及生态环境带来巨大威胁。在事故发生后，由于毒气、浓烟、高温等原因，人员难以接近事故现场，对事故现场监测及应急处置带来极大困难。由于无人机能代替监测人员进入事故现场及周边区域进行应急监测，因此其在应急环境监测领域得到了迅速的发展和广泛的应用。

对于高温、剧毒、浓烟等等不适宜人群靠近的环境，通常会利用无人机进行监测，以获取有毒气体成份、浓度等数据。目前常用的无人机监测系统主要有两种监测方式：其一，在无人机上搭载航拍设备，对所监测区域进行航拍，并将所获取照片图像信息传送至指挥中心，指挥中心根据照片和图像对污染情况进行分析。而这种方式无法获取具体的有害气体成份以及浓度信息；其二，通过机载的各种传感设备获取待测区域的各种数据信息，但是由于无人机的飞行有高度等限制，且当有害气体浓度过于大时，无人机过于深入污染区，会造成无人机飞行的安全性降低。因此，这种方式也具有一定的局限性。

综上所述，现有技术中的无人机并不能在有毒有害气体泄漏时，对待测区域进行及时、有效、准确的监测。

实用新型内容

为了解决现有技术中对于有毒有害气体泄漏时，人员无法靠近待测区域以获取第一手准确监测结果的问题，本实用新型在监测无人机上搭载抛撒式传感装置，当到达待测区域上空时，抛撒式传感装置可以从抛撒装置中抛出，落于待测区域中，对待测区域的异常信息进行更详细的监测。

根据本实用新型的一个方面，提供一种具有抛撒式传感装置的监测无人机，包括：抛撒装置，抛撒式传感装置，机载传感装置以及机载飞行控制与数据传输系统；其特征在于，

所述机载传感装置置于所述监测无人机内部，用于监测所述待测区域的常规信息；

所述机载飞行控制与数据传输系统置于所述监测无人机内部，其用于控制所述监测无人机的飞行状况并所述抛撒式传感装置进行数据通信；

所述抛撒装置置于所述监测无人机内部，用于抛撒所述抛撒式传感装置；

所述抛撒式传感装置在不需要工作时置于所述抛撒装置内部，在所述抛撒式传感装置需要工作时，将由所述抛撒装置将其抛撒至待测区域进行异常信息的监测。

根据本实用新型的一个具体实施方式，所述抛撒式传感装置包括：气体监测装置和无线传输装置；其特征在于，

所述气体监测装置，用于对待测区域的异常信息进行监测；

所述无线传输装置，用于将所述异常信息反馈至所述机载飞行控制与数据传输系统。

根据本实用新型的另一个具体实施方式，所述抛撒式传感装置还包括：定位装置、供电装置、加速度传感装置和/或气象传感装置。

根据本实用新型的又一个具体实施方式，所述抛撒式传感装置的外部设置有缓冲装置。

根据本实用新型的又一个具体实施方式，所述机载传感装置包括：气象监测装置和/或地理位置监测装置；其特征在于，

所述气象监测装置，用于监测所述待测区域的气象信息；

所述地理位置监测装置，用于监测所述待测区域的地理位置信息。

根据本实用新型的又一个具体实施方式，所述异常信息包括：待测区域的各种气体的浓度、成份和/或所述待测区域的影像。

本实用新型提供的监测无人机可以深入到不适宜人员靠近的待测区域，将监测无人机上携带的抛撒式传感装置抛撒至待测区域使其落入人员所不能靠近的区域。抛撒式传感装置可以更加精确地获取待测区域的各种异常信息，如有毒有害气体的成份、浓度等等。这些异常信息的获取有利于后续对于事故的有效及时处理，可有效降低事故所造成的损失。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1所示为本实用新型提供的具有抛撒式传感装置的监测无人机的一种具体实施方式的示意图；

图2所示为本实用新型提供的具有抛撒式传感装置的监测无人机的另一种具体实施方式的示意图；

图3所示为本实用新型提供的具有抛撒式传感装置的监测无人机中机载传感装置的一种具体实施方式的示意图；

图4所示为本实用新型提供的具有抛撒式传感装置的监测无人机中抛撒式传感装置的一种具体实施方式的示意图；