[实用新型]一种全自动化轨道移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滑动装置的技术领域，特别是一种全自动化轨道移动装置。

背景技术

随着自动化的不断发展，各种自动化设备被不断制造出来，塑料制品在生活中都随处可见，随着塑料制品需求量的不断增多，人们需要一种塑料制品产出后夹取，装箱打包的全自动机器手装置，然而需要实现这种机器手的运动就需要一种一套移动装置，现有的机器手大多数为梁上安装滑轨，然后在另一根需要滑动的梁上之间安装一块过渡板材，从而实现机器手梁之间的运动，这种连接既不牢固，运动不稳定，使用长久又易损坏，所以我们需要一套能辅助机器手运动的移动且移动稳定的装置。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构新颖，能够有效辅助机器手运动且运动稳定牢固，又不易损坏使用长久的全自动化轨道移动装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案：

一种全自动化轨道移动装置，包括横梁、第一滑轨、第一滑块、U形块、连接板、中间梁、竖梁座、第二滑块、竖梁、第二滑轨，所述的横梁两侧安装有第一滑轨，其上设置有第一滑块，第一滑块与U形块连接，U形块上安装连接板，连接板设置在中间梁底部，中间梁中间有空槽设有竖梁座，竖梁与竖梁座通过竖梁座上的第二滑块与竖梁上的第二滑轨配合使用连接。

作为优选，所述的竖梁座上连接有皮带和滑块。

作为优选，所述的中间梁上安装滑轨和齿轮，分别连接竖梁座上的滑块和皮带。

作为优选，所述的横梁、中间梁和竖梁均由铝型材制成。

作为优选，所述的横梁两端设置有撞块。

本实用新型的有益条件在于：能够实现机器手的三轴运动，且连接牢固，运动稳定、快捷、顺畅，使用长久不会损坏。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的右视图。

图3为图1的后视图。

图4为本实用新型竖梁座连接中间梁的俯视图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，一种全自动化轨道移动装置，包括横梁1、第一滑轨2、第一滑块3、U形块4、连接板5、中间梁6、竖梁座7、第二滑块8、竖梁9、第二滑轨10，所述的横梁1两侧安装有第一滑轨2，其上设置有第一滑块3，第一滑块3与U形块4连接，U形块4上安装连接板5，连接板5设置在中间梁6底部，中间梁6中间有空槽设有竖梁座7，竖梁9与竖梁座7通过竖梁座7上的第二滑块8与竖梁9上的第二滑轨10配合使用连接。所述的竖梁座7上连接有皮带11和滑块12。所述的中间梁6上安装滑轨14和齿轮，分别连接竖梁座7上的滑块12和皮带11。所述的横梁1、中间梁6和竖梁9均由铝型材制成。所述的横梁1两端设置有撞块13。本实用新型的横梁1两侧安装有第一滑轨2，其上与第一滑轨2配合使用的第一滑块3连接U形块4，连接稳定，再通过一块连接板5连接中间梁6，使得中间梁6连接牢固，通过第一滑块3在第一滑轨2上运动时也很稳定，不会晃动，横梁1两端设置的撞块13可防止中间梁6超程，中间梁6中间有空槽设有竖梁座7，中间梁6上设有滑轨14，竖梁座7上安装有滑块23，通过电机带动安装在中间梁6上的皮带11带动与皮带11连接的竖梁座7，使得竖梁座7运动稳定，顺畅，竖梁座7上用第二滑块8连接竖梁9上的第二滑轨10，从而实现机器手三个方向的运动，能做各种夹取、打包装箱的动作，实现了全自动化运行。