[实用新型]一种快换式机械手抓装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种手抓装置，更具体地说，尤其涉及一种快换式机械手抓装置。

背景技术

作为长期满负载全天运行，应用范围最广泛的冲床配套自动化设备，其设备中最最重要的一个部分是手抓机构，是决定生产效率的关键。更换手抓机构所花费的时间，是决定生产效率的关键。手抓机构的重复性拆卸和安装，将影响设备生产效率。在实际生产中，根据生产产品种类的变化，需要更换对应的手抓机构，以满足生产需要。

现有技术采用普通螺钉锁紧的方式将手抓固定在设备上，更换时需要拆下每个螺钉，操作繁琐，重复安装精度差，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种操作简便，工作可靠且使用寿命长的快换式机械手抓装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种快换式机械手抓装置，包括手抓板、安装在手抓板上的快换底板、与快换底板配合的安装支架以及将快换底板和安装支架固定在一起的锁紧螺钉，所述快换底板凸设有若干安装部，所述安装支架设有收容快速底板的收容槽和若干与安装部配合且与收容槽连通的安装孔，所述安装孔包括设置在靠近收容槽一侧且对称的局部遮挡块和与局部遮挡块互补且供安装部进入安装孔的进入口，局部遮挡块与安装孔的内壁形成供安装部滑动的滑动槽。

所述安装部和进入口均为圆形，局部遮挡部设置在进入口下方。

所述手抓板成L字型，其包括抓部、与抓部连接的底部以及连接抓部和底部的加强部，快换底板安装在底部，安装部固定连接快换底板和底部。

所述安装部为螺栓。

本实用新型通过包括手抓板、安装在手抓板上的快换底板、与快换底板配合的安装支架以及将快换底板和安装支架固定在一起的锁紧螺钉，所述快换底板凸设有若干安装部，所述安装支架设有收容快速底板的收容槽和若干与安装部配合且与收容槽连通的安装孔，所述安装孔包括设置在靠近收容槽一侧且对称的局部遮挡块和与局部遮挡块互补且供安装部进入安装孔的进入口，局部遮挡块与安装孔的内壁形成供安装部滑动的滑动槽，本实用新型的手抓装置具有操作简便，工作可靠，快速更换的特点。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型快换式机械手抓装置的结构示意图。

图2是图1所示的快换式机械手抓装置的分解示意图。

图3是本实用新型快换式机械手抓装置安装时的侧视示意图。

图4是本实用新型快换式机械手抓装置拆卸时的侧视示意图。

图中：手抓板1、快换底板 2、安装支架3、锁紧螺钉4、抓部5、底部6、加强部7、安装部8、收容槽       9、安装孔10、局部遮挡块11、进入口12、滑动槽13。

具体实施方式

参阅图1至图4所示，本实用新型一种快换式机械手抓装置，包括手抓板1、安装在手抓板1上的快换底板2、与快换底板2配合的安装支架3以及将快换底板2和安装支架3固定在一起的锁紧螺钉4。

所述手抓板1成L字型，其包括抓部5、与抓部5连接的底部6以及连接抓部5和底部6的加强部7。加强部7可以加强手抓板1的强度。快换底板2安装在底部6上。

所述快换底板2成平板状，其凸设有若干安装部8。快换底板2通过螺栓固定在手抓板1的底部6上。本实用新型的安装部8选用螺栓，其可以固定连接快换底板2和底部6。本实用新型的安装部8既可以固定快换底板2和手抓板1也可以连接快换底板2和安装支架3。一个部件两种功能，安装方便快捷，也节省成本。

所述安装支架3设有收容快速底板2的收容槽9和若干与安装部8配合且与收容槽9连通的安装孔10。所述安装孔10包括设置在靠近收容槽9一侧且对称的局部遮挡块11和与局部遮挡块11互补且供安装部8进入安装孔10的进入口12。局部遮挡块11自安装孔10的两侧内壁向内对称延伸形成，且局部遮挡块11与安装孔10的内壁形成供安装部8滑动的滑动槽13。所述安装部8和进入口12均为圆形；局部遮挡部11设置在进入口12下方。

本实用新型的快换式机械手抓装置的安装方法如下：首先将快换底板2插入安装支架3的收容槽9中；安装部8从进入口12滑入安装孔10的滑动槽13中（详参图3）；然后拧紧锁紧螺钉4，即完成机械手抓装置的安装。

本实用新型的快换式机械手抓装置的拆卸方法如下：首先拧松锁紧螺钉4；向上提升快换底板2，安装部8从滑动槽13上升到进入口12(详参图4)；快换底板2从安装支架3中脱离，即完成机械手抓装置的拆卸。

本实用新型的快换机械手抓装置具有操作简便，工作可靠，快速更换的特点。