[实用新型]一种AGV小车的维修平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种维修装置，尤其涉及一种AGV小车的维修平台。 

技术背景

AGV是自动引导运输车，装备有光学、电池等自动引导装置，能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV是轮式移动机器人的特殊应用。AGV小车根据生产现场的实际需求将物料运输到指定位置。

AGV工作一段时间后需定期进行设备检查，根据检查的情况对AGV小车进行调整。AGV小车的驱动部件、充电部件、行走编码器等部件都处于AGV小车底部。由于AGV小车设计原因，小车底部离地间隙只有40mm，维修人员无法对底部的关键部位定期进行检查和调整，造成AGV小车的运行稳定性降低。严重时直接造成AGV小车在现场无法运行，造成物料运输通道堵塞，直接影响物料的正常运输。

发明内容

本实用新型提供一种AGV小车的维修平台，利用维修平台对AGV小车进行吊装然后对底部关键部件进行检查维修，并利用AGV的维修平台将无法运行AGV小车拉离现场，保证物料运输通道的畅通。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种AGV小车的维修平台，包括车架、两个起升油缸、横杆、液压动力单元和电控柜及按钮开关；所述车架包括两个侧车架和一个后车架，两个侧车架分别固定在后车架的两侧，且两个侧车架相互平行；所述的两个起升油缸分别安装在两个侧车架上，两个起升油缸的顶部由横杆连接，所述横杆的中部设有用来吊装AGV小车的吊件；所述侧车架包括中杆和底杆，所述侧车架的中杆上还设有支撑杆，所述液压动力单元和电控柜及按钮开关固定在后车架上，所述侧车架和后车架的连接拐角底部还设有万向轮，每个侧车架底部分别设有定向轮。

作为优选：所述每个侧车架的底杆外侧面分别设有两个支撑脚。所述的支撑脚，能将AGV小车的维修平台更好的固定，防止小车移动，方便维修工人的操作。

作为优选：所述支撑杆的长度大于两个侧车架之间的间距。所述的支撑杆横卧在两个侧车架之间，防止AGV小车掉落，造成维修人员的人身安全。

本实用新型的有益效果在于：利用AGV小车的维修平台上的两个起升油缸及液压动力单元对AGV小车进行吊装，将AGV小车固定在距离地面1M的高度，便于维修人员进行检查维修。该装置的开发，解决了AGV小车运行途中出现故障，由于该装置底部设有万向轮和定向轮，利用该装置快速将故障AGV小车移至维修区，保证了物料运输通道的通畅，提升物料运输效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型一种AGV小车的维修平台的优选实施方式作出详细的描述：

如图1 所示的一种AGV小车的维修平台，包括车架、两个起升油缸2、横杆3、液压动力单元4和电控柜及按钮开关5；所述车架包括两个侧车架11和一个后车架12，两个侧车架11分别固定在后车架12的两侧，后车架12与侧车架11成直角固定，且两个侧车架11相互平行；所述的两个起升油缸2分别安装在两个侧车架11上，两个起升油缸2的顶部由横杆3连接，所述横杆3的中部设有用来吊装AGV小车10的吊件31；所述侧车架11包括中杆111和底杆112，所述侧车架11的中杆111上还设有支撑杆6，所述液压动力单元4和电控柜及按钮开关5固定在后车架12上，液压动力单元4为起升油缸2提供动力，电控柜及按钮开关5对液压动力单元4进行控制，进而驱动起升油缸2的升降，实现对AGV小车10的吊装，所述侧车架11和后车架12的连接拐角底部还设有万向轮8，每个侧车架11底部分别设有定向轮7。轮子的结构使得维修平台的移动更加方便。

同时，所述每个侧车架11的底杆112外侧面分别设有两个支撑脚9，当AGV小车维修平台移动到指定位置时，用支撑脚9将AGV小车维修平台的位置固定，方便维修工人的检修。

所述支撑杆6有两个，位置可调节，长度大于两个侧车架11之间的间距，横卧在两个侧车架11之间，防止AGV小车掉落，对维修工人造成伤害。

该装置的开发，彻底杜绝了由于AGV小车离地间隙小的原因无法对底部的驱动、充电等机构无法维护的问题。且方便了对AGV小车进行预防性维修，从而降低AGV小车的故障率，提升物料运输效率。