[实用新型]一种主从多机式测量控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，特别涉及一种用于控制测量子系统的主从式测量控制的装置。

背景技术

随着电子控制领域在生活各个方面的应用，科学家们对于在复杂环境中的电子通信控制的要求逐步提高，要求严密监测多种装置的运行环境，以及对运行状况的实时反馈，因此研发基于一种主从多机的控制系统已迫不及待。

实用新型内容

为了解决在复杂环境下对多个从机的控制监测问题，本实用新型提供了一种主从多机式测量控制装置，实现了从主机端通过通信网络对测控子系统的控制，其中点对点的通信子系统保证了通信网络的稳定和抗干扰，使控制过程方便快捷，大大提高了效率。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种主从多机式测量控制装置，其特点在于，该装置包括输入输出模块、中央处理模块、MIX系统网络、水温测量控制模块、超声波测距模块和电机测速控制模块；

用户通过所述的输入输出模块向中央处理模块发出控制信号，中央处理模块对信号进行分析处理后，通过MIX系统网络分别传输给所述的水温测量控制模块、超声波测距模块和电机测速控制模块；

所述的水温测量控制模块、超声波测距模块和电机测速控制模块分别将测量得到的数据通过MIX系统网络反馈给所述的中央处理模块，经中央处理模块分析处理后，传输给输入输出模块。

所述的MIX系统网络是由多个基于RS-485电气协议的信道和多个点对点近距无线通信网络组成。

中央处理模块通过网络分别与水温测量控制模块、超声波测距模块、电机测速控制模块和上位的用户可控制的输入输出模块连接。本实用新型不仅可以实现温度测量、距离测量和电机转速测量功能，还能对温度、电机转速进行实时控制。

所述的中央处理模块、水温测量控制模块、超声波测距模块和电机测速控制模块分别设有MIX网络接口，可以分别连接MIX通信网络或接有MIX网络接口的模块。

MIX系统网络提供电话拨号接入、近距红外通信接入、近距无线通信接入三种接入方式以适应不同应用场合的需要。

通信网络协议为RS-485，网络可以通过P2P通信子系统对外挂接，以达到远程通信的目的。整个网络受RS-485协议的影响（RS485是总线型），在逻辑上是总线型网络，而在物理连接上则可以看作为树型网络。

作为上位机的输入输出模块负责接收用户端输入的指令给中央处理模块，通过网络向测控子系统发送命令，并且将信息反馈给用户。中央处理模块将用户的输入指令正确转换为控制命令通过网络发送至各测控子系统，对接收到的数据进行有效处理。它作为整个MIX系统的核心，必须高效、安全地完成各种控制和数据处理。

所述的测量控制子系统包括：水温测量控制模块、超声波测距模块、电机测速控制模块。分别利用传感器完成对目标的测量，同时温控模块和电机模块在需要时，可以根据用户设置要求完成控制。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果如下：

1)中央处理模块中的主控芯片的选型和功能整合均经过大量测试，保证了在我们应用的环境下提供良好的控制性能；

2)可以方便地组合和替换，测试时提供了良好的维护性，也为将来的改进提供了空间；

3)可视化的控制，良好地分层设计，方便了作为用户的科研人员使用；

4)具有较高的稳定性，能避免复杂环境中的信号干扰、

5)可以方便地将系统移植到其他科研仪器，为将来的广泛使用打下基础；

6)注重节能和控制成本。

附图说明

图1是本实用新型主从多机式测量控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明，但不应以此限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1，图1是本实用新型主从多机式测量控制装置的结构示意图。如图所示，一种主从多机式测量控制装置，包括输入输出模块1、中央处理模块2、MIX系统网络3和测量子系统。输入输出模块1与中央处理模块2相连用于传输用户的指令和显示系统输出状态。MIX系统网络3作为传输介质连接了中央处理模块2和测量子系统，测量子系统包括多个可独立工作的测量控制模块，如水温测量控制模块4、超声波测距模块5和电机测速控制模块6。

中央处理模块2作为全局控制分析主系统发出控制信号，并通过MIX系统网络3传输给测量子系统，同时测量子系统通过MIX系统网络3将测量得到的数据回传给中央处理模块2的主控芯片分析处理后，再通过输入输出模块1显示给用户。