[实用新型]桌上型自动锁螺丝装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动锁螺丝装置，尤其是涉及一种桌上型自动锁螺丝装置。 

背景技术

在我国现阶段，自动锁螺丝技术广泛应用于家用电器、汽车、家具、电子、通讯、玩具等领域的装配作业中。自动锁螺丝装置，有手持式自动锁螺丝装置和桌上型自动锁螺丝装置两大类型。但无论是那种类型的自动锁螺丝装置，目前都只能一颗螺丝一颗螺丝地进行锁紧工作，而不能同时对两颗螺丝进行锁紧作业。而众多螺丝锁紧作业，都可归纳为偶数个呈圆阵列分布的螺丝之锁紧，常常需要对对角线上的两个螺丝同时进行锁紧，一颗螺丝一颗螺丝地进行锁紧工作不利于保证装配质量。 

发明内容

本实用新型的主要发明目的是提供一种可以对呈圆阵列分布的偶数个螺丝的对角线上的两个螺丝进行同步锁紧作业的桌上型自动锁螺丝装置。 

本实用新型所用的技术方案是：一种桌上型自动锁螺丝装置，包括相互对置的两副电动螺丝刀、桌面平台、电气控制系统、工件安装座、安装座转盘、转盘转动机构和工件压板；转盘转动机构设于安装座转盘的下表面和桌面平台的上表面之间，包括电机和电机支架，电机支架的下端固定在桌面平台上，电机的机壳与电机支架的电机固定板固连，安装座转盘水平转动支撑在电机固定板的上表面，电机与安装座转盘传动连接；工件安装座设于安装座转盘的上表面中部；工件压板通过夹紧机构浮动设于工件安装座的上方，工件压板上设有与待装配工件上的螺丝孔一一对齐的螺丝对准套孔；两副电动螺丝刀分别通过相应的竖直往复移动机构活动连接在相应的螺丝刀安装架的上端。 

工作时，待装配工件放置在工件安装座上，工件压板通过夹紧机构下拉把工件牢牢地压紧在工件安装座，工件上的每个螺丝孔与工件压板上的对应的螺丝对准套孔对齐相通，工件上的螺丝孔的圆心所在的整列圆处于水平状态，该整列圆的圆心位于安装座转盘转动轴线上，两副电动螺丝刀的间距等于该整列圆的直径，两副电动螺丝刀的对称线与安装座转盘转动轴线重合。待工件压板把待装配工件压紧在工件安装座上后，操作工人取来螺丝、并把螺丝放置于螺丝对准套孔里，等各螺丝对准套孔里都放好螺丝后，操作工人先启动螺丝刀下移启动开关，竖直往复移动机构驱动两副电动螺丝刀同步下移，直至两副电动螺丝刀压住位于它们正下方的两颗螺丝上并把它们锁紧，然后两副电动螺丝刀自动上升退出螺丝对准套孔。待两副电动螺丝刀自动上升退出螺丝对准套孔后，转盘转动机构驱动转盘转过相应的角度停住，竖直往复移动机构再次驱动两副电动螺丝刀同步下移完成新的一个锁紧工作。如此循环往复，直至完成所有的锁紧动作，然后工件压板的夹紧机构解除工件压板对工件的压紧，工件压板上移，操作工人从工件安装座取下已经装配的的工件，再换上新的待装配的工件，然后就可以开始新一轮的螺丝锁紧作业。在每轮螺丝锁紧作业中，除把待装配工件放置到工件安装座、把螺丝放置到螺丝对准套孔内和把装配好的工件从从工件安装座上取下外，其余工作均由电气控制系统自动控制运行。本实用新型，可以对对角线上的两颗螺丝进行同步锁紧作业，既可以提高装配效率和可靠性，从而提高工件装配的质量。 

作为优选，螺丝刀安装架由左右对置的两个螺丝刀安装分架构成；螺丝刀安装分架由立柱和横梁构成，分属于不同两个螺丝刀安装分架的两个立柱的下端分别与桌面平台固连于安装座转盘的左右两侧，横梁的外端与相应立柱的上端固连，横梁的里端伸悬在安装座转盘的上方；所述竖直往复移动机构包括螺丝刀移动气缸、螺丝刀移动气缸座、竖直往复移动导轨固定座、竖直往复移动导轨、竖直往复移动滑块、螺丝刀固定座和滑块固定座安装板；竖直往复移动导轨固定座为一竖直走向的固定座，与横梁的里端相连；螺丝刀移动气缸座的外端与竖直往复移动导轨固定座上端的里侧固连，螺丝刀移动气缸的缸体与螺丝刀移动气缸座的里端固连；竖直往复移动导轨固定在竖直往复移动导轨固定座的里侧、位于螺丝刀移动气缸座的下方，竖直往复移动滑块和螺丝刀固定座分别固定在滑块固定座安装板下端的里外两侧，滑块固定座安装板的上端与相应的螺丝刀移动气缸的活塞相连。这里，外侧指的是靠近相应的立柱的一侧，里侧指的是远离相应的立柱一侧。本优选方案，结构简单，加工制造容易，安装调整方便。尤其是，竖直往复移动导轨固定座与横梁的固连宜设计为可左右移动调整的活动连接结构，这样可以提高本实用新型的适用性。 

作为优选，所述夹紧机构包括相对于安装座转盘的转动轴线中心对称的两个夹紧气缸，夹紧气缸的缸体固定在安装座转盘上，夹紧气缸的活塞和安装座转盘相连。本优选方案，结构简单，工作可靠。