[实用新型]桌上型自动锁螺丝装置

权利要求书

1.一种桌上型自动锁螺丝装置，包括相互对置的两副电动螺丝刀（1）、桌面平台（2）和电气控制系统（10），其特征是：还包括工件安装座（3）、安装座转盘（4）、转盘转动机构（5）和工件压板（6）；转盘转动机构（5）设于安装座转盘（4）的下表面和桌面平台（2）的上表面之间，包括电机（5.1）和电机支架（5.2），电机支架（5.2）的下端固定在桌面平台（2）上，电机（5.1）的机壳与电机支架的电机固定板（5.2.1）固连，安装座转盘（4）水平转动支撑在电机固定板（5.2.1）的上表面，电机（5.1）与安装座转盘（4）传动连接；所述工件安装座（3）设于安装座转盘（4）的上表面中部；工件压板（6）通过夹紧机构（7）浮动设于工件安装座（3）的上方，工件压板（6）上设有与待装配工件上的螺丝孔一一对齐的螺丝对准套孔（6.1）；两副电动螺丝刀（1）分别通过相应的竖直往复移动机构（9）活动连接在相应的螺丝刀安装架（8）的上端。

2.根据权利要求1所述的桌上型自动锁螺丝装置，其特征是：螺丝刀安装架（8）由左右对置的两个螺丝刀安装分架（8.1）构成；螺丝刀安装分架（8.1）由立柱（8.1.1）和横梁（8.1.2）构成，分属于不同两个螺丝刀安装分架（8.1）的两个立柱（8.1.1）的下端分别与桌面平台（2）固连于安装座转盘（4）的左右两侧，横梁（8.1.2）的外端与相应立柱（8.1.1）的上端固连，横梁（8.1.2）的里端伸悬在安装座转盘（4）的上方；所述竖直往复移动机构（9）包括螺丝刀移动气缸（9.1）、螺丝刀移动气缸座（9.3）、竖直往复移动导轨固定座（9.2）、竖直往复移动导轨（9.4）、竖直往复移动滑块（9.4）、螺丝刀固定座（9.6）和滑块固定座安装板（9.7）；竖直往复移动导轨固定座（9.2）为一竖直走向的固定座，与横梁（8.1.2）的里端相连；螺丝刀移动气缸座（9.3）的外端与竖直往复移动导轨固定座（9.2）上端的里侧固连，螺丝刀移动气缸（9.1）的缸体与螺丝刀移动气缸座（9.3）的里端固连；竖直往复移动导轨（9.4）固定在竖直往复移动导轨固定座（9.2）的里侧、位于螺丝刀移动气缸座（9.3）的下方，竖直往复移动滑块（9.4）和螺丝刀固定座（9.6）分别固定在滑块固定座安装板（9.7）下端的里外两侧，滑块固定座安装板（9.7）的上端与相应的螺丝刀移动气缸（9.1）的活塞相连。

3.根据权利要求1所述的桌上型自动锁螺丝装置，其特征是：所述夹紧机构（7）包括相对于安装座转盘（4）的转动轴线中心对称的两个夹紧气缸（7.1），夹紧气缸（7.1）的缸体固定在安装座转盘（4）上，夹紧气缸（7.1）的活塞和安装座转盘（4）相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的桌上型自动锁螺丝装置，其特征是：工件压板（6）上的螺丝对准套孔（6.1）由固定在设在工件压板（6）上的导套安装孔里的导套（6.2）之内孔构成，导套（6.2）的长度大于工件压板（6）的厚度，导套（6.2）的下端伸在工件压板（6）的下表面的下方，导套（6.2）的下端插置在弹性压块（6.3）的内孔里。

5.根据权利要求1或2或3所述的桌上型自动锁螺丝装置，其特征是：所述电动螺丝刀（1）为扭力可调的电动螺丝刀。

6.根据权利要求1或2或3所述的桌上型自动锁螺丝装置，其特征是：所述电动螺丝刀（1）设有锁紧力传感器，所述电气控制系统（10）设有计数器（10.1）。

7.根据权利要求1或2或3所述的桌上型自动锁螺丝装置，其特征是：安装座转盘（4）和工件安装座（3）之间设有工件安装座推移机构。

8.根据权利要求1或2或3所述的桌上型自动锁螺丝装置，其特征是：工件安装座推移机构包括工件安装座推移气缸（11），所述安装座转盘（4）的缸体固定在安装座转盘（4）上，安装座转盘（4）的活塞的自由端与工件安装座相连，当工件安装座（3）处在把工件定位安装在工件安装座（3）上的操作状态时，工件安装座推移气缸（11）位于工件安装座（3）的后方。