[实用新型]一种分体式多工位吸头装置及电机有效
申请号: | 201320423780.1 | 申请日: | 2013-07-17 |
公开(公告)号: | CN203409787U | 公开(公告)日: | 2014-01-29 |
发明(设计)人: | 熊勇方 | 申请(专利权)人: | 科瑞自动化技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人: | 刘文求;杨宏 |
地址: | 518057 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 体式 多工位 吸头 装置 电机 | ||
技术领域
本实用新型涉及吸头领域,尤其涉及的是一种分体式多工位吸头装置及电机。
背景技术
随着计算机硬盘行业的高速发展,硬盘的存储容量变得越来越大。在硬盘中,数据的写入和读取要通过磁头在盘片上自动寻轨来完成。由于盘片面积一定而容量增大,导致盘片上的磁道密度变得越来越密,从而要求磁头的寻轨精度越来越高。传统的磁头依靠音圈电机,通过轴承驱动的一次寻轨方式越来越难以实现在高密度盘片上的精确寻轨。于是在磁头上引入压电陶瓷(PZT)构成闭环微驱系统进行微位移纠错的方法便应运而生。由于压电陶瓷本身的脆弱性,所以在人工上下suspension的时候很容易造成压电陶瓷的损伤,从而使用真空吸头来抓取suspension已经成为一种行业内的趋势。由于每次上下20个suspension,而且每一个吸头需要单独的真空以及真空检测来控制,所以在20个吸头上必须有20根气管;在正常的生产过程中,客户经常需要更换产品,产品在料盒中放置的间距不一样,所以适应于不同产品的吸头间距也不一样。
为了适应不同的产品,在实际使用中一般的设计方法是针对各种不同间距的产品,设计不同间距的吸头,当更换产品的时候更换相应的吸头;这样就需要重新整理气管,非常繁琐以及耗费时间,对于产线来说这种情况会影响生产任务;同时各个员工由于经验技术方面的差异也会在气管走线的过程中不尽相同,从而影响真空的性能以及设备的外观。
因此,现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种分体式多工位吸头装置及电机,使得与产品对应的吸头间距改变时,不需要重新整理气管,节省生产时间,保证设备的真空性能以及外观。
本实用新型的技术方案如下:
一种分体式多工位吸头装置,其中,包括用于固定连接电机气路的歧管块和与所述歧管块连接的,用于安装吸头的吸嘴块;
在所述歧管块底面一侧,沿同一方向设置有多个第一气嘴和第二气嘴,在所述歧管块顶面一侧设置有多个第一气孔,所述第一气嘴与所述第一气孔通过歧管块内的第一通路连通;在所述歧管块侧面设置有多个第二气孔,所述第二气嘴与所述第二气孔通过歧管块内的第二通路连通;
在所述吸嘴块顶面,与所述第一气嘴和第二气嘴对应位置设置有第一吸嘴,且所述第一吸嘴分别与所述第一气嘴和第二气嘴对应连通;在所述吸嘴块底面设置有用于安装吸头的第二吸嘴,所述第一吸嘴与所述第二吸嘴分别通过吸嘴块内独立分开的多个异型腔连通;
且,所述多个异型腔分别与所述第一通路和所述第二通路连通,并形成多个彼此独立的真空通路。
所述的分体式多工位吸头装置,其中,在所述歧管块底面,沿同一方向设置有10个第一气嘴和10个第二气嘴,所述第一气嘴与所述第二气嘴交错且等间距设置,所述间距为9.13mm。
所述的分体式多工位吸头装置,其中,与设置有第一气嘴和第二气嘴的歧管块底面一侧相对应的歧管块正面一侧等间距设置有10个第一气孔;在所述歧管块正面另一侧延伸的侧面上,等间距设置有10个第二气孔。
所述的分体式多工位吸头装置,其中,在所述吸嘴块底面等间距设置有用于安装吸头的20个第二吸嘴,且所述间距为8.255mm。
所述的分体式多工位吸头装置,其中,在所述吸嘴块底面等间距设置有用于安装吸头的20个第二吸嘴,且所述间距为10mm。
所述的分体式多工位吸头装置,其中,所述吸嘴块可从所述歧管块上拆卸下来。
一种用于在硬盘上寻轨的电机,其中,该电机包括上述任意一项所述的分体式多工位吸头装置;所述电机的气路与所述分体式多工位吸头装置的歧管块固定连接。
本实用新型所提供的一种分体式多工位吸头装置及电机,由于采用了将用于固定连接电机气路的歧管块和用于安装吸头的吸嘴块进行分体式连接,且吸嘴块内的异型腔与歧管块内的第一通路和第二通路连通形成多个彼此独立的真空通路,从而保证了各个吸头分别对应彼此独立且互不干扰的真空通路。这样在更换产品时,不需要对歧管块进行重新设置,只需要重新安装吸嘴块即可,简化了更换产品的过程,从而提高了生产效率,大大节省了时间,进而保证机器的美观,整洁方面有所提高且能保持设备原有的真空度。
附图说明
图1是本实用新型中所提供的一种分体式多工位吸头装置的安装示意图。
图2是本实用新型所提供的歧管块底面示意图。
图3是本实用新型所提供的歧管块顶面示意图。
图4是本实用新型所提供的歧管块侧面示意图。
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