[实用新型]芯材的收集和换垛机构

权利要求书

1.一种芯材的收集和换垛机构，其特征在于：包括机架（1）、预换垛装置（2）、前挡板（3）、后挡板（4）、两块侧挡板（5）和换垛装置（6），预换垛装置（2）包括气缸（2-1）、滑移杆（2-4）和两根滑移杆导轨（2-3），气缸（2-1）与机架（1）固定连接，两根滑移杆导轨（2-3）分别与机架（1）固定连接，滑移杆（2-4）与气缸（2-1）的活塞杆固定连接，且滑移杆（2-4）的两端分别与滑移杆导轨（2-3）滑移连接，多根伸缩杆（2-2）的一端均与滑移杆（2-4）固定连接，前挡板（3）、后挡板（4）和两块侧挡板（5）均与机架（1）装连，前挡板（3）上设有多个第一插入孔（3-1），后挡板（4）上设有多个第二插入孔（4-1），在气缸（2-1）带动多根伸缩杆（2-2）伸缩时，多根伸缩杆（2-2）的另一端能够穿过第一插入孔（3-1）和第二插入孔（4-1），换垛装置（6）包括升降板（6-1）、升降滑轮组件（6-2）、升降绳组件（6-3）和电机（6-4），电机（6-4）与升降绳组件（6-3）传动连接，升降轮组件（6-2）与机架（1）装连，且升降绳组件（6-3）的升降绳（6-3-1）穿过升降轮组件（6-2）与升降板（6-1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的芯材的收集和换垛机构，其特征在于：还包括后挡板摆动装置（7），后挡板摆动装置（7）包括摆动电机（7-1）、偏心轮（7-2）、拨叉（7-3）、摆动杆（7-4）和定位座（7-5），摆动电机（7-1）与偏心轮（7-2）传动连接，拨叉（7-3）的一端设有拨叉槽（7-3-1），偏心轮（7-2）位于拨叉（7-3）的拨叉槽（7-3-1）内，且拨叉（7-3）的另一端与摆动杆（7-4）固定连接，摆动杆（7-4）与定位座（7-5）滑移连接，后挡板（4）与摆动杆（7-4）的一端固定连接，定位座（7-5）与机架（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的芯材的收集和换垛机构，其特征在于：还包括侧板移动装置（8），侧板移动装置（8）包括侧板移动板（8-1）、侧板移动轴（8-2）、齿轮（8-3）、齿条（8-4）、滑轨（8-5）和侧板座（8-6），侧板移动轴（8-2）装在侧板移动板（8-1）上，两根齿条（8-4）与机架（1）固定连接，两个齿轮（8-3）分别与侧板移动轴（8-2）的两端装连，并与齿条（8-4）传动连接，侧板移动板（8-1）通过齿轮（8-4）与机架（1）滑移连接，前挡板（3）与侧板移动板（8-1）固定连接，滑轨（8-5）固定连接在侧板移动板（8-1）上，两个侧板座（8-6）与滑轨（8-5）滑移连接，两块侧挡板（5）分别与侧板座（8-6）装连。

4.根据权利要求3所述的芯材的收集和换垛机构，其特征在于：所述升降板（6-1）上还设有换垛小车（9）。