[实用新型]托盘自动分离叠垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种托盘分离叠垛机，尤指一种能够在同一台设备上实现托盘分离或叠垛的托盘自动分离叠垛机。

背景技术

随着社会的快速发展，根据市场的需求，托盘运输循环使用逐步形成规模。现在工业生产车间内所用的分离或叠垛托盘的方式大多是以机器人工作来达到目的，用机器人来分离或叠垛托盘是靠机械手抓取托盘来完成的，最后用叉车再运走，或者是用人工分离搬运的方式来达到效果，因此，所需要的成本很高，并且为了安置机器人设备在车间内，所需要的场地面积就要大些，若遇到小的工作车间，可能就不能运用机器人来运作；若单独要两台机器分别完成分离或叠垛成本也是很高，同样场地也受限制，不能达到成本控制的目的。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种托盘自动分离叠垛机，以在同一台设备上实现托盘的高效分离或叠垛，提高生产效率并降低成本投入。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种托盘自动分离叠垛机，包括一机架，该机架中间位置设置有一顶升气缸，该顶升气缸的伸缩端设置有一升降平台；该机架的两侧均设置有至少一叉板组件；该机架上还设置有对应该升降平台出口位置的输送线，该输送线由一电机控制。

其中，该叉板组件包括一叉板气缸、一由该叉板气缸驱动的叉板，该叉板组件还包括对应该叉板的滑轨。

此外，该机架上还设置有一限位支架。

该自动分离叠垛机，通过该叉板组件、顶升气缸、升降平台的联动配合，将分离、叠垛托盘两种作业模式结合在一台机器上，根据气动件的运动达到很好的分离、叠垛效果，方便快捷，占用空间小，在小型车间也能运作，并且配有链条输送线，可以与生产线搭接循环使用，无需叉车或人工搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例所公开的托盘自动分离叠垛机的主视结构示意图；

图2为实施例所公开的托盘自动分离叠垛机的侧视结构示意图；

图3为实施例所公开的叉板组件的结构示意图。

具体元件符号如下

11.机架        12.顶升气缸    13.升降平台

14.叉板组件    15.限位支架    16.托盘

21.电机        22.输送线      31.叉板气缸

32.滑轨        33.叉板

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1、图2所示，本实用新型提供的托盘自动分离叠垛机，能够实现该托盘16的自动分离及叠垛，其包括一机架11，该机架11中间位置设置有一顶升气缸12，该顶升气缸12的上部伸缩端设置有一升降平台13；该机架11的两侧均设置有二叉板组件14。请配合参照图2所示，该机架11上还设置有对应该升降平台13出口位置的输送线22，该输送线22由一电机21控制。

此外，如图1所示，该机架11上还设置有用于该托盘16限位的限位支架15，防止在叠垛或分离过程出现托盘16侧翻的状况。

请参照图3所示，该叉板组件14包括一叉板气缸31、一由该叉板气缸31驱动的叉板33，该叉板组件14还包括对应该叉板33用于叉板33导向的滑轨32。

本实用新型的的功能分为2个：一是将叠垛好的托盘16一个一个的拆分下来输送出去；二是将输送过来的托盘16一个一个的叠垛起来，其具体工作流程分别为：

①托盘自动分离动作流程：

初始状态时，该设备机架11上方两端4个叉板组件14的叉板33叉住堆垛好的托盘16最下层托盘，将所有托盘16都悬空；

托盘分离时，机架11中间的顶升气缸12顶升使升降平台13拖住所有托盘16；

机架11上方两侧4个叉板气缸31缩回，然后顶升气缸12下降一个托盘16高度的距离，所有托盘16也随之下降一个托盘16高度距离；

机架11上方两侧4个叉板气缸31伸出，留下最下层一个托盘16不能叉住，叉住倒数第二个托盘16底部；

此时升降平台13只托起最后一个托盘16，顶升气缸12复位，该托盘16落在电机21驱动的链条式输送线22上将其输送出去；

依次重复上述步骤，逐个拆盘；

②托盘自动叠垛动作流程：