[实用新型]转向角U型件自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备，特别涉及一种转向角U型件自动组装机。

背景技术

针对转向角U型件的装配，是将带孔的U型件和带导柱的钢条组装在一起，目前主要是人手进行大批量的装配，过程相当繁琐，大量浪费生产企业人力物力成本。  

实用新型内容

为克服上述现有技术的缺陷与不足，本实用新型提出一种转向角U型件自动组装机。

本实用新型采用的技术方案为：

一种转向角U型件自动组装机,所述转向角U型件包括带孔的U型件和带导柱的钢条，所述自动组装机包括钢条上料机构、U型件上料机构和旋铆机构，所述旋铆机构包括一旋铆机，所述自动组装机还包括一转盘机构，所述转盘机构包括电磁制动电机及其控制的分割器，分割器上设一圆形转盘，圆形转盘的圆周上固定有若干转盘治具，还包括位于圆形转盘中心处正下方的驱动转盘进行上下运动的驱动气缸；所述旋铆机构的旋铆机位于转盘机构的某一转盘治具的正上方；钢条上料机构传送出的钢条与U型件上料机构传送出的U型件被先后对应放置在转盘机构的转盘治具上，由旋铆机完成旋铆组装。

所述旋铆机构在对应转盘治具的位置还设有用于测试U型件与钢条对位是否吻合的第六对射光纤装置和反射光电装置。所述自动组装机还包括产品输出机构，所述产品输出机构包括合格品输出通道、不合格品输出通道和产品输出抓取机械手, 产品输出抓取机械手根据所述第六对射光纤装置和反射光电装置的测试结果，将合格品和不合格品分别放入合格品输出通道、不合格品输出通道。

优选的，所述旋铆机构还包括角度指向转盘治具的喷气嘴及设在转盘治具下方的铁屑回收框。

具体的，所述钢条上料机构包括依次连接的钢条振动盘、钢条平送轨道和第一钢条治具，所述第一钢条治具前端设有第一对射光纤装置；所述第一钢条治具旁边还设有与其并排放置的第二钢条治具，所述第二钢条治具前方设有一调整钢条角度的旋转气缸，所述旋转气缸通过一旋转气爪与第二钢条治具上的钢条连接，所述第二钢条治具上还设有第二对射光纤装置和第三对射光纤装置；所述钢条上料机构还包括用于将钢条从第一钢条治具到第二钢条治具、再到转盘治具转移的钢条抓取机械手；所述钢条平送轨道内设有运送钢条的拉线，钢条平送轨道末端设有调速马达，所述拉线连接在调速马达的转轴上。

所述U型件上料机构包括依次连接的U型件振动盘、U型件平送轨道和第一U型件治具，所述第一U型件治具上设有第四对射光纤装置；所述第一U型件治具旁边还设有与其并排放置的第二U型件治具，所述第二U型件治具上还设有第五对射光纤装置；所述钢条上料机构还包括用于将U型件从第一U型件治具到第二U型件治具、再到转盘治具转移的U型件抓取机械手。

优选的，所述自动组装机设有两个旋铆机构，分别设在两个不同的转盘治具处。

优选的，所述钢条抓取机械手为双爪机械手。

进一步优选的，所述产品输出抓取机械手旁固定了一减轻其抓取产品时的机械强度的缓冲器,所述缓冲器包括弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

（1）本实用新型所述的转向角U型件自动组装机，由钢条上料机构传送钢条，U型件上料机构传送U型件，钢条与U型件被先后对应放置在转盘机构的转盘治具上，转盘治具在分割器和驱动气缸分别做间歇性转动和上下运动，不断的循环在各工位上，由旋铆机完成旋铆组装，实现全自动化组装，提高了生产效率；

（2）本实用新型通过第六对射光纤装置和反射光电装置测试钢条与U型件在转盘治具上的安装是否准确，在组装完成后又测试组装结果是否合格，再通过产品输出抓取机械手将合格品与不合格品分开，不仅提高了效率，还提高了产品的质量；

（3）本实用新型所述的旋铆机构设有喷气嘴和铁屑回收框，能及时的将旋铆过程中工件脱落的铁屑清理干净，提高工件的对位准确度；

（4）本实用新型设有两个旋铆机构，分别设在两个不同的转盘治具处，两个旋铆机构同时组装，提高了组装效率；

（5）本实用新型所述产品输出抓取机械手旁固定了一带有弹簧的缓冲器，减轻其抓取产品时的机械强度, 有效保护产品质量，延长产品输出抓取机械手的使用寿命。

附图说明

图1 是本实用新型所述的钢条、U型件及其组装后的转向角U型件的实施例结构示意图；

图2是本实用新型所述的转向角U型件自动组装机的结构示意图；

图3是本实用新型所述的转盘机构的结构示意图；

图4是本实用新型所述的旋铆机构的结构示意图；