[实用新型]转向角U型件自动组装机

权利要求书

1.转向角U型件自动组装机,所述转向角U型件包括带孔的U型件和带导柱的钢条，所述自动组装机包括钢条上料机构（1）、U型件上料机构（2）和旋铆机构（3），所述旋铆机构（3）包括一旋铆机（31），其特征在于：所述自动组装机还包括一转盘机构（4），所述转盘机构（4）包括电磁制动电机（41）及其控制的分割器（42），分割器（42）上设一圆形转盘（43），圆形转盘（43）的圆周上固定有若干转盘治具（44），还包括位于圆形转盘（43）中心处正下方的驱动转盘进行上下运动的驱动气缸；所述旋铆机构（3）的旋铆机（31）位于转盘机构（4）的某一转盘治具（44）的正上方；钢条上料机构（1）传送出的钢条与U型件上料机构（2）传送出的U型件被先后对应放置在转盘机构（4）的转盘治具（44）上，由旋铆机（31）完成旋铆组装。

2.根据权利要求1所述的转向角U型件自动组装机，其特征在于，所述旋铆机构（3）在对应转盘治具（44）的位置还设有用于测试U型件与钢条对位是否吻合的第六对射光纤装置（32）和反射光电装置（33）。

3.根据权利要求1或2所述的转向角U型件自动组装机，其特征在于：所述旋铆机构（3）还包括角度指向转盘治具（44）的喷气嘴（34）及设在转盘治具（44）下方的铁屑回收框（35）。

4.根据权利要求1所述的转向角U型件自动组装机，其特征在于：

所述钢条上料机构（1）包括依次连接的钢条振动盘（11）、钢条平送轨道（12）和第一钢条治具（13），所述第一钢条治具（13）前端设有第一对射光纤装置（14）；

所述第一钢条治具（13）旁边还设有与其并排放置的第二钢条治具（15），所述第二钢条治具（15）前方设有一调整钢条角度的旋转气缸（16），所述旋转气缸（16）通过一旋转气爪（17）与第二钢条治具（15）上的钢条连接，所述第二钢条治具（15）上还设有第二对射光纤装置（18）和第三对射光纤装置（19）；

所述钢条上料机构（1）还包括用于将钢条从第一钢条治具（13）到第二钢条治具（15）、再到转盘治具（44）转移的钢条抓取机械手（110）。

5.根据权利要求1所述的转向角U型件自动组装机，其特征在于：

所述U型件上料机构（2）包括依次连接的U型件振动盘（21）、U型件平送轨道（22）和第一U型件治具（23），所述第一U型件治具（23）上设有第四对射光纤装置（24）；

所述第一U型件治具（23）旁边还设有与其并排放置的第二U型件治具（25），所述第二U型件治具（25）上还设有第五对射光纤装置（26）；

所述钢条上料机构（1）还包括用于将U型件从第一U型件治具（23）到第二U型件治具（25）、再到转盘治具（44）转移的U型件抓取机械手（27）。

6.根据权利要求2所述的转向角U型件自动组装机，其特征在于：还包括产品输出机构，所述产品输出机构包括合格品输出通道（51）、不合格品输出通道（52）和产品输出抓取机械手（53）, 产品输出抓取机械手（53）根据所述第六对射光纤装置（32）和反射光电装置（33）的测试结果，将合格品和不合格品分别放入合格品输出通道（51）、不合格品输出通道（52）。

7.根据权利要求1所述的转向角U型件自动组装机，其特征在于：所述自动组装机设有两个旋铆机构（3），分别设在两个不同的转盘治具（44）处。

8.根据权利要求4所述的转向角U型件自动组装机，其特征在于：所述钢条平送轨道（12）内设有运送钢条的拉线，钢条平送轨道（12）末端设有调速马达（111），所述拉线连接在调速马达（111）的转轴上。

9.根据权利要求4所述的转向角U型件自动组装机，其特征在于：所述钢条抓取机械手（110）为双爪机械手。

10.根据权利要求6所述的转向角U型件自动组装机，其特征在于：所述产品输出抓取机械手（53）旁固定了一减轻其抓取产品时的机械强度的缓冲器（54）,所述缓冲器（54）包括弹簧。