[实用新型]电能表自动装配线用铅封机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及电能表自动装配线用铅封机械手。 

背景技术

电能表是用来测量电能的仪表，又称电度表，火表，电能表，千瓦小时表，指测量各种电学量的仪表。电能表封印是电能表组装的一道重要工序，是为了防止有人偷电而加装的，一旦这个装置被破坏即表示可能有偷电行为，现有的盖帽式铅封都是通过手工或者半自动的方式装在电能表上的，工作效率低，不适合自动流水线上的生产要求。 

于是我们设计了专利号2010106042940的名为一种电能表全自动封表装置，该装置是通过皮带传输使电能表一个一个经过各个不同的工序，这样会造成重复定位而降低生产效率，于是我们改良设计将一组电能表定位好后使用机械手来完成装配工作，所以原来的电能表铅封装置已经不能直接安装在机械手上使用，需要重新设计用来安装电能表铅封装置的机械手。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电能表自动装配线用铅封机械手，能够有效解决现在采用机械手装配电能表流水线没有适合的铅封安装机械手的问题。 

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：电能表自动装配线用铅封机械手，包括机架、固定在机架上的三维移动装置、至少一组固定在三维移动装置上的真空铅封组件、固定在真空铅封组件旁三维移动装置上的照相定位装置。 

优选的，所述三维移动装置包括固定在机架上的纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵向移动板，所述纵向移动板上固定有横向导轨，所述横向导轨上设有横向移动板，所述纵向移动板和横向移动板均由电缸驱动，所述横向移动板上固定有至少一个竖直设置的气缸，所述气缸的活塞下部与真空铅封组件固定连接，所述气缸旁的横向移动板上固定有照相定位装置；采用电缸能精确控制真空铅封组件的移动位置。 

优选的，所述真空铅封组件包括与气缸活塞下部固定连接的安装座，固定在安装座上的管连接头，所述管连接头上开有气道，所述气道的一端与气泵相连，所述气道的另一端连接将铅封帽吸起的真空吸杆，所述真空吸杆上套有缓冲弹簧，所述真空吸杆下部套有导套，所述导套内开有阶梯孔，所述阶梯孔的下部为大孔上部为小孔，所述大孔的直径与铅封帽外径相等，所述真空吸杆底部设有与阶梯孔配合防止导套向下脱离真空吸杆的凸台；采用吸的方式抓取铅封帽结构简单故障率低，使用方便，能很好的安装在机械手上适应自动化流水线生产，准确的将铅封帽封在电能表上。 

优选的，所述大孔底部开有导向斜边；在吸取铅封帽时能使铅封帽固定在指定位置。 

优选的，所述凸台的厚度小于大孔的深度；在吸住铅封帽后使铅封帽顶部一部分在大孔内，使铅封帽的位置固定。 

优选的，所述真空吸杆底部开有增大与铅封帽接触面的扩大孔；增大与铅封帽的接触面积，防止机械手运动过程中铅封帽脱落。 

优选的，所述缓冲弹簧上端顶在管连接头上，所述缓冲弹簧下端顶在导套上端面上；再将铅封帽下压安装到位后，使导套回位。 

优选的，所述真空吸杆的上部通过螺纹与气道的另一端相连；便于真空吸杆的装卸。 

优选的，所述气道的一端通过气管接头连接气泵，所述气管接头为圆柱形，气管接头的一端与气道螺纹连接，所述气管接头的另一端割有扎紧气管的环槽；方便连接气泵的气管，同时能很好的将气管固定住，防止漏气。 

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本装置结构简单，使用可靠，通过照相定位装置控制三维移动装置进行微调将真空铅封组件准确的移动到位，从而实现铅封帽准确装配在电能表上。 

附图说明

图1为本实用新型电能表自动装配线用铅封机械手的主视图； 

图2为本实用新型电能表自动装配线用铅封机械手的俯视图； 

图3为本实用新型电能表自动装配线用铅封机械手的左视图； 

图4为图1中I处局部放大图。 

具体实施方式

参阅图1、图2、图3为本实用新型电能表自动装配线用铅封机械手的实施例，电能表自动装配线用铅封机械手，包括机架201、固定在机架201上的三维移动装置301、至少一组固定在三维移动装置301上的真空铅封组件100、固定在真空铅封组件100旁三维移动装置301上的照相定位装置401。