[实用新型]电能表自动装配线用铅封机械手

权利要求书

1.电能表自动装配线用铅封机械手，其特征在于：包括机架（201）、固定在机架（201）上的三维移动装置（301）、至少一组固定在三维移动装置（301）上的真空铅封组件（100）、固定在真空铅封组件（100）旁三维移动装置（301）上的照相定位装置（401）。 

2.如权利要求1所述的电能表自动装配线用铅封机械手，其特征在于：所述三维移动装置（301）包括固定在机架（201）上的纵向导轨（302），所述纵向导轨（302）上设有纵向移动板（303），所述纵向移动板（303）上固定有横向导轨（304），所述横向导轨（304）上设有横向移动板（305），所述纵向移动板（303）和横向移动板（305）均由电缸（306）驱动，所述横向移动板（305）上固定有至少一个竖直设置的气缸（307），所述气缸（307）的活塞下部与真空铅封组件（100）固定连接，所述气缸（307）旁的横向移动板（305）上固定有照相定位装置（401）。 

3.如权利要求2所述的电能表自动装配线用铅封机械手，其特征在于：所述真空铅封组件（100）包括与气缸（307）活塞下部固定连接的安装座（101），固定在安装座（101）上的管连接头（102），所述管连接头（102）上开有气道（103），所述气道（103）的一端与气泵相连，所述气道（103）的另一端连接将铅封帽吸起的真空吸杆（104），所述真空吸杆（104）上套有缓冲弹簧（105），所述真空吸杆（104）下部套有导套（106），所述导套（106）内开有阶梯孔，所述阶梯孔的下部为大孔（109）上部为小孔，所述大孔（109）的直径与铅封帽外径相等，所述真空吸杆（104）底部设有与阶梯孔配合防止导套（106）向下脱离真空吸杆（104）的凸台（107）。 

4.如权利要求3所述的电能表自动装配线用铅封机械手，其特征在于：所述大孔（109）底部开有导向斜边（108）。 

5.如权利要求3所述的电能表自动装配线用铅封机械手，其特征在于：所述凸台（107）的厚度小于大孔（109）的深度。 

6.如权利要求3至5中任一项所述的电能表自动装配线用铅封机械手，其特征在于：所述真空吸杆底部开有增大与铅封帽接触面的扩大孔（110）。 

7.如权利要求3所述的电能表自动装配线用铅封机械手，其特征在于：所述缓冲弹簧（105）上端顶在管连接头（102）上，所述缓冲弹簧（105）下端顶在导套（106）上端面上。 

8.如权利要求3所述的电能表自动装配线用铅封机械手，其特征在于：所述真空吸杆（104）的上部通过螺纹与气道（103）的另一端相连。 

9.如权利要求3所述的电能表自动装配线用铅封机械手，其特征在于：所述气道（103）的一端通过气管接头（111）连接气泵，所述气管接头（111）为圆柱形，气管接头（111）的一端与气道（103）螺纹连接，所述气管接头（111）的另一端割有扎紧气管的环槽（112）。