[实用新型]一种智能送餐机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于送餐车领域，尤其是一种智能送餐机器人。

背景技术

近年来，随着餐饮业的迅猛发展和现代人精神消费需求的增长，酒店、餐饮业纷纷引进自动送餐机器人，由此不仅提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者在享用菜肴的同时增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。

但是，在目前市面上较常见的送餐机器人中，更多的只是为了满足趣味和娱乐的需求，实际的送餐能力还远远不能达到要求。例如，2010年12月，济南出现了一家使用送餐机器人的餐厅，该机器人外观新颖，但是一次只能携带一个餐盘，效率不高。

此外，在送餐过程中，由于餐盘外露，不能保证菜品的干净卫生程度。因此所述送餐机器人实用性不高。

经检索，公开号为CN2598427的中国专利提供了一种封闭式送餐车，该封闭式送餐车是在柜体底面安有脚轮，在柜体端面设有扶手，在柜体的顶部安装有可打开的顶盖，在柜体的侧面设有夹层，夹层内安装有传动装置，在柜体外部安装的摇柄与传动装置相接，在柜体内设置水平传送带，传送带的主动轴与传动装置相接，在与传送带相对的柜体壁上开有侧门。这样的封闭式送餐车由于顶部密封，从而隔断了外界污物对食物的主要污染途径，因此可以减少疾病的传播，大大有利于用餐者的身体降。但其菜品的推出位置太低，不人性化，并且该送餐车内只有一层传送带，车内的空间利用率很低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提供一种送餐效率高、结构简单、适用性强且使用安全的智能送餐机器人。

本实用新型采用的技术方案是：

一种智能送餐机器人，包括移动装置、升降装置、送餐装置以及回收装置，移动装置上安装送餐装置，送餐装置一侧固装有回收装置，具体结构分别为：

所述移动装置包括基座、车轮以及探测器，基座下端安装有车轮，基座下端一侧安装有一探测器；

所述送餐装置包括底板、立柱、水平轴、传动齿轮、凸台、主动齿轮以及送餐齿轮，所述底板上端四角均对称固装有一竖直的立柱，两侧的立柱的上、下两端均安装有一水平轴，水平轴上对应位置均安装有传动齿轮，同一侧的上、下传动齿轮上均啮合安装有一传动链条，该传动链条外侧间隔均布固装有多个用于支撑托盘的凸台，两侧的凸台高度分别一一对应；所述两侧立柱之间的底板中部安装有一由送餐电机驱动的主动齿轮，该主动齿轮通过主动链条驱动一侧的水平轴旋转；与该主动齿轮啮合安装的一从动齿轮驱动另一侧的水平轴同步旋转；所述两侧立柱之间的上部一侧固装有一平台，该平台上安装送餐齿轮； 

所述回收装置包括平台、回收仓、托座、支架杆、拨杆以及拨杆电机，平台下端固装回收仓，平台上端通过托座安装有一水平的支架杆，用于在送餐时支撑被推出的托盘；在支架与立柱之间的平台上竖直制有一与托盘尺寸对应的通槽，该通槽一侧的立柱上安装有一由拨杆电机驱动垂直摆转的拨杆。

而且，所述移动装置与送餐装置之间安装有一升降装置，包括底板、交叉支撑架以及直线推动缸，底板水平设置在基座上方，底板与基座之间两侧均对称安装有可驱动底板进行升、降移动的交叉支撑架，所述交叉支撑架由中部铰装的两根支撑杆构成，该两侧的交叉支撑架下部安装有提供水平推力的直线推动缸，

而且，所述直线推动缸可采用直线电缸或气缸。

而且，所述托盘主体下端两侧均固装有一排与送餐齿轮啮合的推动齿牙。

而且，所述立柱外侧均固装有护板。

而且，所述送餐电机一侧的平台上安装有一水平调节送餐齿轮及送餐电机的位置的电磁阀。

本实用新型采用的优点和积极效果是：

1、本送餐机器人可以对托盘的位置进行调整，保证了其可适应不同高度的餐桌需要，对于不同规格的餐桌兼容性得到了明显的提升，应用范围广泛。

2、本送餐机器人采用链条链轮配合式的竖直传动装置，在每条竖直传动链条上间隔设置有多个凸台，每同一水平面的四个凸台为一组，每组凸台随链轮及链条传动同步，由此保持了每个餐盘在升降时的平稳度，同时，多组凸台可实现多个餐盘的传送。

3、本送餐机器人的推出装置中的推出电机输出轴上设置有齿轮，而餐盘底部设置有与该齿轮相啮合的齿条，由此实现餐盘平稳地从车体横推到餐桌上；推出电机通过电磁阀配合调控其水平位置，由此在送餐车回收餐盘时将推出电机实现避位，从而避免了推出电机阻挡餐盘转动而影响餐盘落入储盘仓。

4、本送餐机器人的探测器采用霍尔元件对餐厅地面上用超薄磁性材料隐蔽铺设的轨迹进行识别，保证机器人可按指定程序所设计的路线行进到指定的餐桌前完成餐盘的推送。