[实用新型]一种智能送餐机器人

权利要求书

1.一种智能送餐机器人，其特征在于：包括移动装置、升降装置、送餐装置以及回收装置，移动装置上安装送餐装置，送餐装置一侧固装有回收装置，具体结构分别为： 

所述移动装置包括基座、车轮以及探测器，基座下端安装有车轮，基座下端一侧安装有一探测器； 

所述送餐装置包括底板、立柱、水平轴、传动齿轮、凸台、主动齿轮以及送餐齿轮，所述底板上端四角均对称固装有一竖直的立柱，两侧的立柱的上、下两端均安装有一水平轴，水平轴上对应位置均安装有传动齿轮，同一侧的上、下传动齿轮上均啮合安装有一传动链条，该传动链条外侧间隔均布固装有多个用于支撑托盘的凸台，两侧的凸台高度分别一一对应；所述两侧立柱之间的底板中部安装有一由送餐电机驱动的主动齿轮，该主动齿轮通过主动链条驱动一侧的水平轴旋转；与该主动齿轮啮合安装的一从动齿轮驱动另一侧的水平轴同步旋转；所述两侧立柱之间的上部一侧固装有一平台，该平台上安装送餐齿轮； 

所述回收装置包括平台、回收仓、托座、支架杆、拨杆以及拨杆电机，平台下端固装回收仓，平台上端通过托座安装有一水平的支架杆，用于在送餐时支撑被推出的托盘；在支架与立柱之间的平台上竖直制有一与托盘尺寸对应的通槽，该通槽一侧的立柱上安装有一由拨杆电机驱动垂直摆转的拨杆。 

2.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述移动装置与送餐装置之间安装有一升降装置，包括底板、交叉支撑架以及直线推动缸，底板水平设置在基座上方，底板与基座之间两侧均对称安装有可驱动底板进行升、降移动的交叉支撑架，所述交叉支撑架由中部铰装的两根支撑杆构成，该两侧的交叉支撑架下部安装有提供水平推力的直线推动缸。 

3.根据权利要求2所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述直线推动缸采用直线电缸或气缸。 

4.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述托盘主体下端两侧均固装有一排与送餐齿轮啮合的推动齿牙。 

5.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述立柱外侧均固装有护板。 

6.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述送餐电机一侧的平台上安装有一水平调节送餐齿轮及送餐电机的位置的电磁阀。