[实用新型]摇摆型管道清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及新型管道清洁装置，尤其涉及一种摇摆型管道清洁机器人。

背景技术

管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置。例如，现在建筑中利用管道实现通风换气，这种管道一般称为通风管道，常见的通风管道有中央空调的通风管道，换气通风管道等。

然而，对于所述的通风管道或油烟管道等，长时间使用后，其内壁具有层积有较多的粉尘颗粒或油烟等，需要定期进行管道清理，但是，由于其体积大，长度较长，拆卸不方便等，导致人工清理工作量大，而且其内部清理极为不方便，清理难度大，很难清理干净，尤其是针对大型扁平式的主风管道，现有管道清洁机器人由于清扫宽度不大，一般只有300mm宽，而大型扁平式的主风管宽度有2000mm或以上，所以造成清扫工作效率低等问题；

因此，针对上述问题，有待提供一种能够提高清扫工作效率的自动清洁管道的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供的一种能够对管道内部进行自动清洁清理的摇摆型管道清洁机器人。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种摇摆型管道清洁机器人，它包括

机架，所述机架上设有用以驱动该机架前进或后退的行走机构；

清扫机构，设置于所述机架上，该清扫机构包括清扫刷及驱动所述清扫刷沿第一轴线方向旋转的清扫驱动机构，所述第一轴线方向为所述机架行走方向；

旋转驱动机构，设置于所述机架内，用以驱动所述清扫机构沿水平方向左右转动。

下面对上述技术方案作进一步阐述：

进一步的，所述行走机构包括分别位于机架两侧的左侧行走机构及右侧行走机构，所述左侧行走机构及右侧行走机构均包括至少两个带轮、连接于所述带轮之间的履带状传动带及驱动所述带轮旋转的第一驱动电机，所述带轮与所述机架侧壁转动连接。

进一步的，所述清扫驱动机构包括第二驱动电机及固定头，所述固定头的一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，另一端通过一连接杆与所述清扫刷连接。

进一步的，所述清扫驱动机构安装于一安装座上，所述固定头通过轴承座及轴承与所述安装座固定。

进一步的，所述旋转驱动机构包括第三驱动电机，所述安装座位于所述机架的上方，所述第三驱动电机设置于所述机架内，输出轴通过一法兰盘与所述安装座固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型管道清洁机器人可实现对空调管道、油烟管道、通风管道内部进行水平方向来回大幅面摆动自动清洁及清理，一次清洁及清理的幅面达到1000mm。尤其是针对大型扁平式的主风管道，现有管道清洁机器人由于清扫宽度不大，一般只有300mm宽，而大型扁平式的主风管宽度有2000mm或以上，所以本实用新型管道清洁机器人具有快速的清洁作业，其使用方便，提高清洁效率，避免了人工清洁难度大，工作量大及工作效率低等问题；此外，清扫刷可左右摆动，如此，清扫的宽度更大，清洁效率更高、并可根据清扫状态对局部位置进行重点清理，达到更好的清扫效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体图1；

图2是本实用新型实施例的立体图2；

图3是本实用新型实施例的俯视图；

图4是图3中A-A方向剖视图；

图5是本实用新型中清扫驱动机构的爆炸图；

图6是本实用新型中清扫驱动机构的结构示意图；

图中：机架1；行走机构2；第一驱动电机201；带轮202；履带状传动带203；第二驱动电机3；清扫刷4；固定头5；轴承座6；轴承7；连接杆8；保护壳9；固定板10；第三驱动电机11；法兰盘12；联轴器13。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。