[实用新型]摇摆型管道清洁机器人

权利要求书

1.一种摇摆型管道清洁机器人，其特征在于：它包括

机架，所述机架上设有用以驱动该机架前进或后退的行走机构；

清扫机构，设置于所述机架上，该清扫机构包括清扫刷及驱动所述清扫刷沿第一轴线方向旋转的清扫驱动机构，所述第一轴线方向为所述机架行走方向；

旋转驱动机构，设置于所述机架内，用以驱动所述清扫机构在水平方向左右转动。

2.根据权利要求1所述的摇摆型管道清洁机器人，其特征在于：所述行走机构包括分别位于机架两侧的左侧行走机构及右侧行走机构，所述左侧行走机构及右侧行走机构均包括至少两个带轮、连接于所述带轮之间的履带状传动带及驱动所述带轮旋转的第一驱动电机，所述带轮与所述机架侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的摇摆型管道清洁机器人，其特征在于：所述清扫驱动机构包括第二驱动电机及固定头，所述固定头的一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，另一端通过一连接杆与所述清扫刷连接。

4.根据权利要求3所述的摇摆型管道清洁机器人，其特征在于：所述清扫驱动机构安装于一安装座上，所述固定头通过轴承座及轴承与所述安装座固定。

5.根据权利要求4所述的摇摆型管道清洁机器人，其特征在于：所述旋转驱动机构包括第三驱动电机，所述安装座位于所述机架的上方，所述第三驱动电机设置于所述机架内，输出轴通过一法兰盘与所述安装座固定连接。