[实用新型]锂电池夹具拉紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造装备，尤其涉及一种锂电池夹具拉紧机构。

背景技术

新能源电池以节能、环保、低碳的优势，已经得到泛的应用，其中锂电池应用最为广泛，大到基站、电动汽车，小到笔记本电脑、手机，均离不开锂电。

锂电池夹具拉紧机构主要用于baking隧道炉工序，目的是将电芯放入多层夹具后，根据工艺要求，将电池夹具拉紧后再锁紧夹具，使夹具在baking隧道炉进行烘烤及冷却时保持对电池的一定压紧力，此压紧力需要有相当高的精度，并且能够快速便捷的调整， 传统锂电池夹具拉紧机构拉紧力一般在1T-3T，基本都采用气缸拉紧，其拉紧力受气压变化而变化，在夹具拉紧力因电池大小或工艺变化时，就需要调整气路气压，以适应工艺要求。在这种情况下，因气压波动及气缸出力的不可精确控制性，拉紧力精度得不到保证，并且气缸拉紧机构占地面积大，结构复杂，维修困难。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种锂电池夹具拉紧机构。其拉紧夹具力度精确，能快速设定拉紧力度，占地面积小，维修方便。

为此，本实用新型锂电池夹具拉紧机构采用下述技术方案：

锂电池夹具拉紧机构，包括电池夹具，还包括：拉爪，拉紧装置，动力装置，传动装置，拉力传感器或压力传感器；

电池夹具固装在机架固定板上，拉爪为一端具有弯折部或弧形部的杆件，拉爪能夹持电池夹具，拉紧装置与拉爪连接并朝设定方向拉紧拉爪；

动力装置驱动传动装置，传动装置与拉紧装置连接致使拉紧装置实施拉紧动作； 

拉力传感器或压力传感器与拉紧装置接触，当拉紧装置的受力达到拉力传感器或压力传感器的设定值时，动力装置停止工作，进而控制拉爪对电池夹具的拉紧力。

对上述技术方案进行进一步阐述：

拉紧装置包括拉爪导向槽，拉板、导向杆、活动板、底板、拉爪扶正板、销轴、滚轮、旋转销、固定座及弓形板，底板、活动板、拉板及机架固定板从下而上依次平行设置，导向杆竖立设置且其上端与机架固定板固装，底板、活动板及拉板与导向杆配装，活动板及拉板能沿导向杆同步上下滑移；所述拉爪导向槽锁固于机架固定板，且拉爪导向槽设置于机架固定板与拉板之间；在拉爪导向槽上开制导向槽，导向槽下段的槽长方向为竖向，销轴的两端配装滚轮并设置于导向槽；旋转销与固定座配装并一同与拉板安装，拉爪的下端通过旋转销与固定座连接，拉爪还与销轴配装；弓形板设置在活动板上，弓形板的上端安装拉力传感器；拉爪扶正板与拉爪配装。

动力装置为伺服电机，并安装在底板上。

传动装置包括主动齿轮、传动齿轮及滚珠丝杆副，主动齿轮及传动齿轮安装于底板，伺服电机与主动齿轮配装并驱动主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮啮合并带动传动齿轮，传动齿轮旋动滚珠丝杆副，滚珠丝杆副竖直设置，滚珠丝杆副的下端为固定端且与底板配装，滚珠丝杆副的上端为自由端且与活动板配装，在伺服电机的驱动下，主动齿轮与传动齿轮相继动作，滚珠丝杆副驱动活动板上下升降。

拉爪导向槽的所述导向槽的上段的槽长方向偏离竖向向两侧伸展，拉爪能在上升下降时实现张开或收拢。

本实用新型的工作机理是：

当伺服电机转动带动滚珠丝杆副旋转，活动板在导向杆的导向下往下移动，与活动板连接的弓形板、拉力传感器、拉爪及拉板往下移动，拉爪在拉抓导向槽的导向下拉紧电池夹具，当拉紧力度达到拉力传感器设定的数值时，伺服电机停止工作，拉紧力度受到精确控制。当需要松开电池夹具时，伺服电机反转，滚珠丝杆副反转，活动板、弓形板、拉力传感器、拉板向上移动，拉爪在拉爪导向槽中向上移动，松开电池夹具，并且拉爪打开时两爪呈V形张开，方便电池夹具移进移出。

本实用新型的有益效果是：其一，结构简单，占用空间小；其二，能够快速、精确控制夹具拉紧机构的拉紧力；其三，便于维修。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型拉爪拉紧及松开时的状态示意图。

图中：101、电池夹具；102、拉爪；103、拉爪导向槽；104、拉板；105、拉力传感器；106、导向杆；107、底板；108、伺服电机；109、拉爪扶正板；110、销轴；111、滚轮；112、旋转销；113、固定座；114、弓形板；115、滚珠丝杆副；116，传动齿轮；117，主动齿轮；118，活动板；119，机架固定板。

具体实施方式

下面，结合附图介绍本实用新型的具体实施方式。