[实用新型]锂电池夹具拉紧机构

权利要求书

1.锂电池夹具拉紧机构，包括电池夹具，其特征在于，还包括：拉爪，拉紧装置，动力装置，传动装置，拉力传感器或压力传感器；

电池夹具固装在机架固定板上，拉爪为一端具有弯折部或弧形部的杆件，拉爪能夹持电池夹具，拉紧装置与拉爪连接并朝设定方向拉紧拉爪；

动力装置驱动传动装置，传动装置与拉紧装置连接致使拉紧装置实施拉紧动作； 

拉力传感器或压力传感器与拉紧装置接触，当拉紧装置的受力达到拉力传感器或压力传感器的设定值时，动力装置停止工作，进而控制拉爪对电池夹具的拉紧力。

2.根据权利要求1所述的锂电池夹具拉紧机构，其特征在于：拉紧装置包括拉爪导向槽，拉板、导向杆、活动板、底板、拉爪扶正板、销轴、滚轮、旋转销、固定座及弓形板，底板、活动板、拉板及机架固定板从下而上依次平行设置，导向杆竖立设置且其上端与机架固定板固装，底板、活动板及拉板与导向杆配装，活动板及拉板能沿导向杆同步上下滑移；所述拉爪导向槽锁固于机架固定板，且拉爪导向槽设置于机架固定板与拉板之间；在拉爪导向槽上开制导向槽，导向槽下段的槽长方向为竖向，销轴的两端配装滚轮并设置于导向槽；旋转销与固定座配装并一同与拉板安装，拉爪的下端通过旋转销与固定座连接，拉爪还与销轴配装；弓形板设置在活动板上，弓形板的上端安装拉力传感器；拉爪扶正板与拉爪配装。

3.根据权利要求1所述的锂电池夹具拉紧机构，其特征在于：动力装置为伺服电机，并安装在底板上。

4.根据权利要求1所述的锂电池夹具拉紧机构，其特征在于：传动装置包括主动齿轮、传动齿轮及滚珠丝杆副，主动齿轮及传动齿轮安装于底板，伺服电机与主动齿轮配装并驱动主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮啮合并带动传动齿轮，传动齿轮旋动滚珠丝杆副，滚珠丝杆副竖直设置，滚珠丝杆副的下端为固定端且与底板配装，滚珠丝杆副的上端为自由端且与活动板配装，在伺服电机的驱动下，主动齿轮与传动齿轮相继动作，滚珠丝杆副驱动活动板上下升降。

5.根据权利要求1所述的锂电池夹具拉紧机构，其特征在于：拉爪导向槽的所述导向槽的上段的槽长方向偏离竖向向两侧伸展，拉爪能在上升下降时实现张开或收拢。