[实用新型]一种机械手同步吸夹治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手同步吸夹治具。

背景技术

为了提高生产效率和自动化的需求，现大多注塑机都配有机械手以实现全自动生产。机械手一般有两个作用，夹料柄和吸产品，现有技术是通过两个机械手来实现夹料柄和吸产品，其不足之处为：①采用两个机械手，成本投入高，

易损坏；②两个机械手会增加开模距离，使生产周期变长，从而导致生产效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械手同步吸夹治具，以降低成本投入并提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机械手同步吸夹治具，包括治具本体，所述治具本体上设置有对应产品的夹头及吸取机构；所述治具本体上还设置有对应所述夹头的料柄孔；所述吸取机构包括设置在所述治具本体上的吸盘，以及连接所述吸盘的气管。

进一步的，所述治具本体上还设置有对应所述吸盘的调节槽，所述吸盘通过所述调节槽安装在所述治具本体上。

本实用新型提供的一种机械手同步吸夹治具，其结合产品的特点设计而成，安装在机械手上之后，只用一个机械手就可以实现产品与料柄的同步吸夹，有效降低了成本投入，且极大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例所公开的一种机械手同步吸夹治具结构示意图。

图中数字表示：

11.治具本体   12.夹头   13.料柄孔

14.吸盘       15.气管   16.调节槽

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1，本实用新型提供的机械手同步吸夹治具，包括治具本体11，治具本体11上设置有对应产品的夹头12及对应夹头12的料柄孔13，夹头12用于夹取料柄，料柄孔13为夹头12夹取料柄提供有效空间；治具本体11上还设置有多个对应产品的吸盘14，以及连通多个吸盘14的气管15，所有的吸盘14均分别安装在相应位置处的调节槽16上，因此可以根据产品的大小调节吸盘14的位置。

工作时，把夹头12和气管15连接在同一气动装置上，使夹头12和吸盘14同时工作，实现夹取料柄和吸取产品同时进行。也可以根据不同的情况，把夹头12和气管15连在不同的气动装置上，可以调节夹取料柄和吸取产品的先后顺序。

本实用新型提供的一种机械手同步吸夹治具，其结合产品的特点设计而成，安装在机械手上之后，只用一个机械手就可以实现产品与料柄的同步吸夹，有效降低了成本投入，且极大提高了生产效率。

对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。