[实用新型]改进型的H桥电路

权利要求书

1.一种改进型的H型桥电路，包括：上桥电路和下桥电路，所述上桥电路与下桥电路之间并联了电机线圈，其特征在于： 

两组镜像设置的PNP型三极管，分别为第一组镜像设置的PNP型三极管（Q1-1，Q2-1）和第二组镜像设置的PNP型三极管(Q1-2,Q2-2)，所述两组镜像设置的PNP型三极管之间以共集电极连接； 

两组镜像设置的NPN型三极管，分别为第一组镜像设置的NPN型三极管(Q3-1,Q4-1)和第二组镜像设置的PNP型三极管(Q3-2,Q4-2)，所述两组镜像设置的NPN型三极管之间以共发射极连接； 

四个逻辑轮换开关，两个所述逻辑轮换开关为第一组逻辑轮换开关，另外两个所述逻辑轮换开关为第二组逻辑轮换开关，每个所述逻辑轮换开关包括两个输入端口和两个输出端口；以及 

选通模块，产生PWM信号，将所述PWM信号分成正的PWM信号和负的PWM信号，并分别向所述四个逻辑轮换开关的输入端发送正的PWM信号、负的PWM型号和与所述PWM信号同周期的方波信号，用于对所述两组镜像设置的PNP三级管和两组镜像设置的NPN三极管的开通和截止进行选通； 

其中，所述两组镜像设置的PNP型三极管之间发射极与发射极相连并连接电源， 

所述两组镜像设置的NPN型三极管之间集电极与集电极相连，发射极与发射极相连并接地， 

所述两组镜像设置的NPN型三极管与所述两组镜像设置的PNP型三极管之间集电极与集电极相连并且并联所述电机线圈， 

所述第一组逻辑轮换开关的输出端口分别与所述两组镜像设置的NPN三极管的基极相连，组成所述上桥电路(11), 

所述第二组逻辑轮换开关的输出端口分别与所述两组镜像设置的PNP三极管的基极相连，组成所述下桥电路(12)。 

2.根据权利要求1所述的H型桥电路，其特征在于： 

其中，所述第一组逻辑轮换开关(U1,U2)中相对应的一对输出端口(C)分别与所述上桥电路的第一组镜像设置的PNP型三极管的基极相连，另一对输出端口(D)分别与所述第二组镜像设置的PNP型三级管的基极相连， 

所述第二组逻辑轮换开关(U3,U4)中相对应的一对输出端口(G)分别与所述下桥电路的第一组镜像设置的NPN型三极管的基极相连，另一对输出端口(H)分别与所述第二组镜像设置的NPN型三级管的基极相连。 

3.根据权利要求1所述的H型桥电路，其特征在于： 

其中，所述方波信号分别发送到所述四个逻辑轮换开关(U1,U2,U3,U4)的一个输入端口(A)， 

所述正的PWM信号分别发送到所述第一组逻辑轮换开关中的一个逻辑轮换开关（U1）的一个输入端口(B)和所述第二组逻辑轮换开关中的一个逻辑轮换开关（U4）的一个输入端口(F)， 

所述负的PWM信号分别发送到所述第一组逻辑轮换开关的另一个逻辑轮换开关（U2）的一个输入端口（B）和所述第二组逻辑轮换开关的另一个逻辑轮换开关（U3）输入端口（F）。 

4.根据权利要求1所述的H型桥电路，其特征在于： 

其中，输入的PWM信号在一个周期中，当所述方波信号处于第一个上升沿时，所述第二组镜像对称的PNP型三极管与所述第一组镜像对称的NPN型三极管导通工作形成一个H型桥电路， 

当所述方波信号处于下一个上升沿时，所述第一组镜像对称的PNP型三极管与所述第二组镜像对称的NPN型三极管导通工作形成一个H型桥电路。