[实用新型]铣削、雕刻加工设备用刀具固定机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种机加工设备。

背景技术：

现有的自动化铣削、雕刻加工设备在加工过程中，需要不断地更换刀具，以适应铣削的要求，更换刀具时，需要驱动爪上的驱动轴来驱动爪的开合，以便抓取刀具，已有技术的驱动机构与驱动轴间的连接时物理连接的，这样，连接部位必须要有轴承及滑动机构，因此，其结构复杂，转动件间容易磨损。

发明内容：

本实用新型的发明目的在于提供一种无需要轴承及滑动构件就能驱动驱动轴来驱动爪开合的、结构简单、运行可靠的铣削、雕刻加工设备用刀具固定机构。

本实用新型是这样实现的，包括活动机架、设置在活动机架上的传动轴总成、驱动传动轴总成转动的动力装置、抓爪驱动机构，传动轴总成包括与动力装置输出轴相连的管轴、沿管轴轴向滑动设置在管轴内的带有拉杆的抓爪，管轴的材质是非导磁材料，管轴下端口呈喇叭状，抓爪驱动机构包括设置在拉杆上的永磁体、套接在管轴上的且与永磁体对应的导磁套、设置在活动机架上的带动导磁套上下移动的动力机构，管轴通过轴承转动设置在活动机架上。工作时，活动机架移动到刀具盘的上方，然后下移，使所需的刀具的锥形上部穿进管轴的喇叭状下端口内，刀具的锥形上部上端进入抓爪的作用范围，然后，动力机构带动导磁套上移，通过磁吸力同时，动力装置带动管轴及拉杆转动，带动管轴内的永磁体上移，永磁体带动拉杆上移，使张开的抓爪闭合，将刀具的锥形上部上端抓住，其上移的趋势力使刀具的锥形上部紧靠在导管的喇叭状下端口上，活动机架移动到工作位置上，动力装置工作，带动刀具转动，来加工工件；需要更换刀具时，活动机架移动到刀盘下方，动力机构带动抓爪下移，抓爪张开，使刀具脱离抓爪的作用，刀具被放置回原来的存放位置上，然后，活动机架移动到所需刀具的上方，来抓取所需的刀具。

这里，在管轴上设置有导槽，拉杆上固定有导向块，导向块沿导槽上下滑动移动。采用导槽、导向块，保证了拉杆沿管轴的轴线移动。

本实用新型与已有技术相比，由于采用了永磁体及导磁套带动拉杆移动，因此，具有无需要轴承及滑动构件就能驱动驱动轴来驱动爪开合的、结构简单、运行可靠的优点。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图所示，本实用新型包括活动机架（可制作成箱体状）3、设置在活动机架3上的传动轴总成、驱动传动轴总成转动的动力装置（电机）1、抓爪驱动机构，传动轴总成包括通过联轴器6与动力装置1的输出轴相连的管轴9、沿管轴9轴向滑动设置在管轴9内的带有拉杆8的抓爪10，管轴9的材质是非导磁材料，管轴9下端口呈与刀具11的锥形上部相配的喇叭状，抓爪驱动机构包括设置在拉杆8上的永磁体4、套接在管轴9上的且与永磁体4对应的导磁套8、设置在活动机架3上的带动导磁套上下移动的动力机构（气缸）2，管轴9通过上下两轴承12转动设置在活动机架3上。

在管轴9上设置有导槽13，拉杆8上固定有导向块7，导向块7沿导槽13上下滑动移动。