[实用新型]具有电子罗盘的智能便携设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能导航领域，具体而言，涉及一种具有电子罗盘的智能便携设备。

背景技术

随着社会技术的高速发展，具有便捷、精确、方便等优点的工业平板电脑在测绘等领域得到了广泛的应用。虽然平板电脑中一般有GPS（Global Positioning System，全球定位系统）、北斗等定位模块，但由于其信号常被地形、地物遮挡，导致精度大大降低，甚至不能使用。尤其是在高楼林立的城市或遮天蔽日的深山密林中，GPS和北斗信号的有效性都比较低，并且在静止的状况下可能也无法给出航向信息。因此，在特殊环境中工业级平板电脑无法进行有效定位，成为亟需解决的问题。在测绘领域由于软件发展速度限制现在外业使用的多数软件还都是基于windows操作系统的，传统的x86结构计算机没有可以与电子罗盘通信的接口，外业操作人员只能携带多个独立设备进行外业工作，携带负担重工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种具有电子罗盘的智能便携设备，用以对GPS、北斗信号进行有效补偿，保证导航定向信息具有较高的有效性。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种具有电子罗盘的智能便携设备，所述电子罗盘固定设置在所述智能便携设备内部，所述电子罗盘包括MCU（Micro Control Unit，微控制单元）模块、电源模块、磁力计模块、加速度计与陀螺仪模块以及连接器，所述MCU模块与所述智能便携设备通过所述连接器相连接，所述磁力计模块与所述MCU模块相连接，所述电源模块与所述连接器相连接，所述加速度计与陀螺仪模块和所述MCU模块相连接。

可选的，所述电子罗盘通过固定孔和螺丝相配合固定设置在所述智能便携设备内部。

可选的，所述连接器为B2B（Board to Board，板到板）40针连接器。

可选的，所述智能便携设备为平板电脑、智能手机或车载导航仪。

可选的，所述智能便携设备为10.4寸工业平板电脑，所述电子罗盘与所述平板电脑通过串口通信。

本实用新型的上述实施例实现了以下有益效果：由于具有3D补偿功能的电子罗盘具有体积小、重量轻、精度高、可靠性强、响应速度快、校准操作简单等优点，因此，具有该电子罗盘的智能便携设备处于恶劣环境中时，GPS、北斗信号有效性较低，可在此情况下现场利用智能便携设备携带的电子罗盘校准软件进行方位角校准，以获得精准的方位及导航信息；操作非常简单易行，并且对周围环境要求极低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的具有电子罗盘的智能便携设备结构框图；

图2为本实用新型一实施例的智能便携设备的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型一实施例的具有电子罗盘的智能便携设备结构框图；图2为本实用新型一实施例的智能便携设备的内部结构示意图。如图所示，电子罗盘10固定设置在智能便携设备20内部，电子罗盘10包括MCU模块101、电源模块102、磁力计模块103、加速度计与陀螺仪模块104以及连接器105，MCU模块101与智能便携设备20通过连接器105相连接，磁力计模块103与MCU模块101相连接，电源模块102与连接器105相连接，加速度计与陀螺仪模块104和MCU模块101相连接。

电源模块主要为电子罗盘提供电能，如将智能便携设备上的5V电源转为稳定的3.3V电源以给系统供电；磁力计模块主要为检测地磁场三个分量的磁场强度Bx，By，Bz，使用这三个分量进行方位角的运算；加速度计与陀螺仪模块主要是为了检测电子罗盘自身的加速度分量Gx，Gy，Gz，通过这三个分量可以计算出电子罗盘当前的俯仰角和横滚角，并使用计算后的俯仰角、横滚角对方位角进行3D补偿；MCU模块是系统的核心，主要负责与智能便携设备进行指令交互，读取磁力计和加速度计的数据，和部分数据处理功能。