[实用新型]人腿假肢

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种假肢，尤其是涉及一种人腿假肢。

背景技术

目前市面上使用的人腿假肢，只是简单的使用了一块人脚形状的实心木质材料作为假脚，还有的纯粹使用了一根木棍作为地面支点来代替假脚。这样的假脚使人腿行走不平稳、不安全，不适应坡路和崎岖不平路面上行走；整个脚面不能活动，没有弹性，不能吸收假肢行走时对人体产生的冲击震动，对人体产生伤害比较大。使用木质材料或工程塑料重量大，没有弹性，对人体有伤害；没有踝关节，脚部不能自由活动，行走不方便，对大腿根部伤害较大；没有膝关节或膝关节太简单，致使人在行走过程中不能控制膝关节转动的速度，假肢不能缓冲人体行走过程中对膝关节产生的冲击振动。致使人体行走不稳定，冲击振动产生的反作用力对人体的伤害比较大。材料使用的木材、工程塑料、钢材重量都比较大，使得人体行走时的体力消耗比较大。

专利号为：200920095833.5，发明名称为主动式人腿假肢，该发明公开的假肢结构不太灵巧，活动范围受限，没有减震结构，使用时间长了对人体是有害的；重量也太大，容易使用人造成疲劳；目前市面上使用的人腿假肢只是简单的使用了一块人脚形状的实心木质材料作为假脚，还有的纯粹使用了一根木棍作为地面支点来代替假脚。这样的假脚使人腿行走不平稳、不安全，不适应坡路和崎岖不平路面上行走；整个脚面不能活动，没有弹性，不能吸收假肢行走时对人体产生的冲击震动，对人体产生伤害比较大。使用木质材料或工程塑料重量大，没有弹性，对人体有伤害；没有踝关节，脚部不能自由活动，行走不方便，对大腿根部伤害较大；没有膝关节或膝关节太简单，致使人在行走过程中不能控制膝关节转动的速度，假肢不能缓冲人体行走过程中对膝关节产生的冲击振动。致使人体行走不稳定，冲击振动产生的反作用力对人体的伤害比较大。材料使用的木材、工程塑料、钢材重量都比较大，使得人体行走时的体力消耗比较大。目前还没有克服上述缺陷的人腿假肢。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种具有重量轻柔性连接、活动灵巧、有弹性、能够吸收和缓冲震动、自由复位、可以适应各种路面上行走的假脚、减少对人体的伤害、保证人体安全平稳的人腿假肢。

本实用新型通过如下方式实现：

一种人腿假肢，是由脚、踝关节、膝关节、小腿骨、大腿骨和接受腔组装而成，其特征在于：上述脚是由脚底钢板、脚底橡胶板、脚中橡胶板，脚背橡胶和脚跟组装而成，上述膝关节是由膝关节上组合和膝关节下组合之间通过一对连杆和连杆螺栓连接而成；

所述脚底钢板是由前脚掌钛合金板、后脚掌钛合金板、大脚趾钛合金板、四趾钛合金板组装而成，它们分别与所述脚中橡胶板之间通过螺钉连接而成，所述脚底橡胶板是由前脚掌橡胶板、后脚掌橡胶板、大拇趾橡胶板、其余四趾橡胶板、后脚跟橡胶板组装而成分别粘贴在所述脚底钢板上，所述脚跟与后脚掌之间通过焊接连接而成，所述脚跟与所述踝关节之间通过螺纹连接而成；

所述踝关节是由钛合金的踝关节头、钛合金的踝关节窝装配而成；

所述大腿骨和小腿骨为空心钛合金管。本实用新型有如下效果：

1）具有柔性连接、有弹性、能够吸收和缓冲震动：本实用新型提供的仿生脚由脚底钢板、脚底橡胶、脚中橡胶板，脚背橡胶、脚跟五个部分组成，脚底钢板有四块钢板组成，分别为前脚掌钢板、后脚掌钢板、大脚趾钢板、四趾钢板组成，分别与脚中橡胶板之间由螺钉连接，实现了柔性连接，活动灵巧，具有弹性，能够吸收和缓冲震动，可以适应各种路面上行走，和上楼梯；脚底粘接一层脚底橡胶板，人体行走是增加与鞋底之间的摩擦阻力，增加脚掌的弹性；脚跟使用了脚跟弹簧，实现了人体行走时脚跟与地面的软着陆，减少了脚跟对人体的冲击和反作用力。减少了反作用力对人体的伤害，保证人体安全平稳。材料上使用了钛合金，重量轻，弹性好，钛合金焊接性能好，脚跟与脚掌之间通过焊接的方法连接，连接可靠。脚跟与踝关节之间用螺纹连接，对体重不同的人，可以调整后脚跟弹簧倔强系数的大小。

2）活动灵巧：本实用新型提供的仿生踝关节的关节头和关节窝实现了相对滚动运动，脚可以在360度范围内活动自如，可以像轴承一样活动灵巧，阻尼小。关节窝可以储存润滑脂以减少磨损和活动阻力。使用钛合金材料可以减轻重量减少磨损。利用踝关节橡胶套可以使踝关节的活动位移在自由状态下自动复位。