[实用新型]一种涂装生产线喷涂机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器手，尤其涉及一种涂装生产线喷涂机械手。

背景技术

过去涂装生产线的喷涂作业都是由员工手动操作完成，不仅工作效率低，而且产品的喷涂效果差，同时因涂料刺鼻有异味，导致员工无法正常安心工作，且随着员工长时间工作，涂料粉尘会吸入人体内并积累，对员工的身体健康危害极大，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种涂装生产线喷涂机械手，代替员工生产线的喷涂作业。

本实用新型是通过以下技术方案实现：一种涂装生产线喷涂机械手，包括基座、前手臂、后手臂、涂料管，所述基座上端面中心布置连接耳，所述后手臂两端布置连接孔，所述后手臂一端与连接耳连接，另一端与前手臂末端连接，所述前手臂前端布置连接管套，所述连接管套头部连接管口盖，所述连接管套上布置与管口盖连通的侧壁孔。

进一步地，所述前手臂外侧臂上布置固定叉Ⅰ。

进一步地，所述后手臂外侧臂上布置固定叉Ⅱ。

进一步地，所述涂料管穿过置固定叉Ⅰ和固定叉Ⅱ的中心孔与连接管套的侧壁孔连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，代替员工生产线的喷涂作业，喷涂效率高，喷涂质量好。

附图说明

图1为本实用新型一种涂装生产线喷涂机械手的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型涉及一种涂装生产线喷涂机械手，包括基座1、前手臂3、后手臂2、涂料管6，所述基座1上端面中心布置连接耳9，所述后手臂2两端布置连接孔，所述后手臂2一端与连接耳9连接，另一端与前手臂3末端连接，所述前手臂3前端布置连接管套4，所述连接管套4头部连接管口盖5，所述连接管套4上布置与管口盖5连通的侧壁孔10，所述前手臂3外侧臂上布置固定叉Ⅰ7，所述后手臂2外侧臂上布置固定叉Ⅱ8，所述涂料管6穿过置固定叉Ⅰ7和固定叉Ⅱ8的中心孔与连接管套4的侧壁孔10连接。

综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，通过前手臂3和后手臂2的配合运动，当生产线上的产品运至预定位置时，涂料管6刚好喷出涂料，给产品喷涂，取代了员工生产线的喷涂作业，喷涂效率高，喷涂质量好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。