[实用新型]一种正反转式自动变扭矩机构

权利要求书

1.一种正反转式自动变扭矩机构，其特征在于，包括机架、驱动装置、增力机构、曲轴；所述曲轴架设在机架上部，驱动装置安装在机架下部，增力机构连接在曲轴轴端的曲轴传动轮与驱动装置之间，所述增力机构包括力臂、重锤式拨爪、扇形槽轮、力臂内传动轮、力臂外传动轮，所述力臂内传动轮、力臂外传动轮同轴式安装在力臂下端，所述扇形槽轮安装在曲轴轴端上，力臂套在扇形槽轮上，所述力臂上安装有与扇形槽轮相配合的重锤式拨爪。

2.根据权利要求1所述的一种正反转式自动变扭矩机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机、电机主动轮、从动轮，所述电机主动轮、力臂外传动轮、曲轴传动轮、力臂内传动轮、从动轮依次通过传动介质缠绕形成封闭循环的传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种正反转式自动变扭矩机构，其特征在于，所述电机主动轮、力臂外传动轮、曲轴传动轮、力臂内传动轮、从动轮分别为电机主动链轮、力臂外链轮、曲轴链轮、力臂内链轮、从动链轮；所述传动介质为链条。

4.根据权利要求2所述的一种正反转式自动变扭矩机构，其特征在于，所述电机主动轮、力臂外传动轮、曲轴传动轮、力臂内传动轮、从动轮分别为电机主动带轮、力臂外带轮、曲轴带轮、力臂内带轮、从动带轮；所述传动介质为传动带。

5.根据权利要求2所述的一种正反转式自动变扭矩机构，其特征在于，所述力臂内传动轮、力臂外传动轮、重锤式拨爪均能独自灵活自由转动；所述力臂与曲轴同轴并周向滑动配合。

6.根据权利要求2所述的一种正反转式自动变扭矩机构，其特征在于，所述力臂内传动轮、力臂外传动轮均处在电机主动轮和从动轮两者之间。

7.根据权利要求1所述的一种正反转式自动变扭矩机构，其特征在于，所述力臂两侧摆动位置两极端的机架上分别设置有始端的辅助力臂回位兼限位磁铁和终端的限位销。

8.根据权利要求1所述的一种正反转式自动变扭矩机构，其特征在于，所述机架上还设置有挡住扇形槽轮侧边限制扇形槽轮连续旋转的限位柱。

9.根据权利要求1所述的一种正反转式自动变扭矩机构，其特征在于，所述重锤式拨爪后方的机架上还设置有使重锤式拨爪脱离开扇形槽轮的撞块。

10.根据权利要求1所述的一种正反转式自动变扭矩机构，其特征在于，所述曲轴通过连杆连接下方的滑块，滑块下方为机架内部的工件。