[实用新型]印刷好字体的瓶盖的取放机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在化妆瓶瓶盖印刷好字体后将瓶盖放入存储箱中的取放机构。

背景技术

目前在化妆瓶瓶盖上印刷品牌名称字体后一般是使用人力将化妆瓶放置在存储箱中，不是自动取放瓶盖，故效率不是很高，目前也有使用气泵和弹性吸盘取放瓶盖，由于字体是刚印刷在瓶盖上字迹还未干，这时使用弹性吸盘容易导致吸盘与字体接触从而将字体擦除，造成产品不合格。

实用新型内容

    本实用新型的目的是提供一种印刷好字体的瓶盖的取放机构，解决如何避免取放机构将瓶盖上的字体擦除的技术问题。

印刷好字体的瓶盖的取放机构，包括固定支架、水平推动气缸、取放手臂、气泵、控制器；固定支架包括有横向分支架，水平推动气缸设置在横向分支架下方，该水平推动气缸连接取放手臂，该取放手臂与水平推动气缸相垂直，横向分支架下方及取放手臂上方还设有水平导轨；取放手臂包括滑动块、垂直取放气缸、真空压装头连接板、具有可容纳瓶盖的空腔的真空压装头；活动固定在水平导轨上的滑动块固定在垂直取放气缸的顶端，垂直取放气缸底端通过真空压装头连接板与真空压装头连接，该真空压装头的空腔连通气泵，控制器分别与水平推动气缸、垂直取放气缸连接。

所述真空压装头共有2个，其均匀的固定在真空压装头连接板下方。

所述水平推动气缸下方及垂直取放手臂左侧还设有一个缓冲顶。

所述固定支架还包括一个纵向分支架，横向分支架固定在该纵向分支架上。

所述控制器为PLC控制器。

本实用新型的有益效果是：由于是采用水平推动气缸、取放手臂、气泵联动取放瓶盖，这样无需使用人力，从而可以很好的提高生产效率，而且本机构使采用真空压装头与瓶盖的侧边缘接触吸住瓶盖，不与瓶盖上的字体接触，故不会擦除字体。

附图说明

图1是具体实施方式中印刷好字体的瓶盖的取放机构的示意图；

图中 1. 固定支架、11. 横向分支架、12. 纵向分支架、2. 水平推动气缸、3. 取放手臂、31. 滑动块、32. 垂直取放气缸、33. 真空压装头连接板、34. 真空压装头、4. 气泵、5. 控制器、6. 水平导轨、7. 缓冲顶、8.夹具、9.储物箱。

具体实施方式

请参考图1，图中的印刷好字体的瓶盖的取放机构，包括一个固定支架1、一个水平推动气缸2、一个取放手臂3、一个气泵4、一个控制器5。

固定支架1包括一个横向分支架11和二个纵向分支架12，横向分支架11横向的固定在上述两个纵向分支架12上，横向分支架11下方及取放手臂3上方还固定有一个水平导轨6。

水平推动气缸2横向的安装在横向分支架11下方，该水平推动气缸2的顶端连接一个取放手臂3，该取放手臂3与水平推动气缸2成垂直状态。

取放手臂3包括一个滑动块31、一个垂直取放气缸32、一个真空压装头连接板33、二个具有空腔的真空压装头34；活动固定在水平导轨6上的滑动块31固定在垂直取放气缸32的顶端，垂直取放气缸32底端通过真空压装头连接板33与两个真空压装头34连接，该真空压装头34的空腔连通气泵4，这样真空压装头34利用气泵4的吸力吸住瓶盖的边缘位置。为了防止水平推动气缸2由于部件损坏导致取放手臂3向左运动过多距离从水平导轨6上脱落，特在水平推动气缸2下方安装一个缓冲顶7。

当瓶盖印刷好字体后将被放入储物箱9中时，控制器5发出指令给水平推动气缸2使其推动取放手臂3向右运动到夹具8上的瓶盖上方，这时控制器5再发出指令给垂直取放气缸32使其朝下运动使取放吸盘35吸住瓶盖，吸住瓶盖后垂直取放气缸32将朝上运动，朝上运动终止后，控制器5发出指令给水平推动气缸2使其推动取放手臂3向左运动到放置瓶盖的储物箱9上方，最后控制器5再发出指令给垂直取放气缸32使其朝下运动使取放吸盘35朝下运动使瓶盖放置到储物箱9上。